液位控制器设计.doc

编号： 课程设计说明书 题 目： 水位控制器设计 院 （系）： 电子工程与自动化学院 专 业： 自动化 学生姓名： xxxxxxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxxx 指导教师：xxxxxxxxxxxxx 职 称： 研究员 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 √ 工程技术研究 软件开发 2013年7月 5日 摘 要 半个世纪来，随着控制理论的深入研究，出现了许多新的控制算法。液位高度控制是工业控制过程的一种典型控制模型，进行液位控制课题研究，有助于学生进一步学习单片机、微机控制、自动控制理论等相关课程。在动态状态下，采用合适的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID控制是目前采用最多的控制方法。根据液位系统的特点，设计合适的PID控制器对其进行液位控制，不仅成本低，而且控制效果好，具有较高的使用价值。 本文主要是利用双向水泵对水箱进行进水与排水控制，也就是进行对水箱液位控制系统的设计，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器等一系列知识。选用合适的器件设备、控制方案和算法，为能最大限度地满足系统对控制精度、实时控制等控制品质的要求。 关键词 PID控制 单片机 液位 Abstract In recent years, with in-depth study of control theory, many new control algorithm. Liquid level height is an important parameter in industrial control process, under dynamic condition, adopt the appropriate methods to control the liquid level detection, and can get very good effect. PID control is one of the most control methods. According to the characteristics of the liquid level system, design a suitable PID controller for level control, not only low cost, and good control effect and has higher use value. This article mainly is to use the two-way water pump to control the feed water and drainage water tank, in a word, is the design of water tank level control system, involves the level of dynamic control, the modeling of the control system, PID algorithm, sensors and so on a series of knowledge. Choose the right components, equipment, control scheme and algorithm to maximize meet the control accuracy and real-time control system control quality requirements. Keywords PID control ; Industrial ; Liquid level ;singe chip 目 录 引言 ４ 1 背景知识及系统设计要求 ４ 1.1 背景知识 ４ 1.2 stc12c5a60s2系列单片机介绍 ４ 1.3 系统设计要求 ４ 1.4 系统设计方案 ４ 2 主要器件的选择及论证 ７ 2.1 微处理器的选择 ７ 2.2 驱动模块选择 ７ 2.3 输出模块选择 ７ 2.4 输入模块选择 ７ 3 硬件电路的设计 ７ 3.1 stc12c5a08s2主控模块设计 ７ 3.1.1 stc12c5a08s2最小系统芯片部分 8 3.1.2 stc12c5a08s2最小系统I/O口部分 9 3.1.3系统驱动模块部分………………………………