msstatePAN-协议介绍.doc

msstatePAN?—?(一个公开源码的?Zigbee?协议栈） 作者简介： ????? Robert Reese，an associate professor in the Electrical Computer Engineering department at Mississippi State University.? 我简称R教授，是在参考Microchip Zigbee stack?的基础上自己编写的，基于?Zigbee1.0 ，支持硬件平台??CC2430 和 PIC184620+CC2420 ，里面好像也有MSP430. ????? 其中 Zigbee各个层的源码都是公开的，而且里面的实验历程也比较多，还有一个很好的说明手册。个人认为代码写得不够规范，网络地址是静态分配的（只支持树状路由，而没有?AODV路由） ????? 对于想深入研究zigbee协议栈还是很有帮助的，? ????? 链接如下所示： ????? /~reese?? ????? 近来想用RSSI来测量节点间的距离，在用TI协议栈时代码量太大下载个程序老费劲了。还是考虑用丢弃已久的R教授的协议栈，简称zigbee精简协议栈，在网上看到一篇相关的文章，顺便也总结一下。 ????? 1? ZigBee精简协议栈简介????? 　　美国密西西比州立大学的Robert?Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）ZigBee协议栈。标准协议栈和精简协议栈的功能对比如表1所列，可以看出，精简协议栈实现了ZigBee的主要功能。国内一些研究机构在此精简协议上进行扩充，实现了一些其原本不具备的功能。????? 　　这里再补充一些术语概念，这有助于理解协议栈的代码结构。????? 　　IEEE Address节点的8位802.15.4网络地址，也称为长地址。????? 　　Network Address节点的2位网络地址，也称短地址。????? 　　PAN个人局域网。????? 　　PAN ID个人局域网标识符。????? 　　HAL协议栈物理抽象层。????? 　　PHY协议栈物理层。????? 　　MAC协议栈媒体访问控制层。????? 　　NWK协议栈网络层。????? 　　APS协议栈应用支持层。????? 　　APL协议栈应用层。????? 　　精简协议栈的代码结构如表2所列。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 表 1 ??????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 表 2 ?????????????????????????????????????????????????? 2? ZigBee协议编程????? 　　对于实际应用来说，最重要的是协议栈的APL函数。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作。顶层的状态机函数为apsFSM()，这个函数需要最早被调用以使协议栈运行，这与标准栈中的APLTask()函数等价。所有的应用层函数都以apl或者aps开头，这些函数被分为两类： ????? 一类是对栈内数据的存取函数，一类是数据传输过程触发一系列事件的服务函数(调用)。这里需要说明的是服务调用不能重叠，这可以通过调用apsBusy()函数进行判断。??????? 2.1? 节点程序设计????? 　　如果节点作为协调器(coordinator)，那么需要定义LRWPAN_COORDINATOR；而如果节点作为路由器(router)则需要定义LRWPAN_ROUTER；如果两者都没有定义，将作为RFD节点。????? 协调器节点形成网络，然后进入一个无限循环并调用apsFSM()运行协议栈。调用aplFormNetwork()服务后调用函数aplGetStatus()，如果返回了LRWPAN_SUCCESS则表示服务调用成功。代码如下：????? main() { ????? 　　halInit();//初始化HAL 层 ????? 　　evbInit();//初始化评估板 ????? 　　aplInit();//初始化协议栈 ????? 　　ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//开中断????? 　　aplFormNetwork();//形成网络 ????? 　　while(apsBu