移植FreeRtos到STM32的ECLIPSE、GNU开发环境中教程.doc

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2017-12-13 发布于河南
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移植FreeRtos到STM32的ECLIPSE、GNU开发环境中教程.doc

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移植FreeRtos到STM32的ECLIPSE、GNU开发环境中教程

1、首先在官网下载freeRtos9.0的原文件【不太好找下载地址，慢慢找】在eclipse中建立起正常的STM32工程，以STM32f103RBT6为例，可以正常编译并烧录 3、下面需要复制一些文件到STM32工程当中，看截图源文件存在于freeRtos源文件当中，具体位置请自行体悟，这个开动一下脑筋即可下面把新添加的源文件和头文件包含到工程当中【具体操作自行百度】最核心的部分是修改STM32工程里面的文件，只需要改动三个地方即可，就是把滴答中断时钟等指向freeRTOS当中，修改“”，添加头引用 #include port.h 下面的如图就是把 vPortSVCHandler 代替 SVCall handler xPortPendSVHandler 代替 PendSV handler xPortSysTickHandler 代替 The SysTick handler 最后就是配置工程打开FreeRTOSConfig.h，如图主要是配置时钟，栈空间大小等信息，这个自行体会，STM32F030F4P6的内存只有4K，可以按照下图配置，可以正常跑三四个小线程在main.c中就可以建立线程进行测试了，另外提示一下，如果OS运行异常，请检查堆栈、时钟组配置相关