土木工程结构模糊控制发展综述-武汉理工大学学报.PDFVIP

第 23 卷　第 7 期 武　汉　理　工　大　学　学　报 V o l. 23　N o. 7 200 1 年 7 月 JO URNAL O F W UHAN UN IVERSITY O F TECHNOLO GY 　J u l. 200 1 ( ) 文章编号:200 1 土木工程结构模糊控制发展综述 陈　波　潘汉明　瞿伟廉 (武汉理工大学) 　 摘　要: 　介绍了模糊控制的基本理论和模糊控制器的基本特点, 重点阐述了土木工程结构的模糊控制算法及其应用现 状, 指出了土木工程结构模糊控制应用中需要重点解决的问题。 关键词: 　土木工程结构; 　模糊控制; 　模糊控制器 中图法分类号: 　 32 文献标识码: 　 TU A 传统的抗震抗风设计方法主要采取抗御的方法来抵御地震和强风的作用, 显然这种采用承重结构体系 的方法是极不经济的。而结构振动控制, 作为一门新兴学科, 采用非承重的控制装置施加的控制力来减缓结 构本身的风振反应和地震反应, 给结构抗震抗风的设计和理论研究带了一个新的思路, 是结构设计思想的一 个飞跃。目前, 土木工程结构控制经常采用的方法, 一是采用经典控制理论, 使用基于传递函数模式的频域分 析法, 二是采用现代控制理论, 使用基于状态方程模式的时域分析法。这两种方法, 都需要事先确定被控对象 的精确数学模型, 然后按照给定的性能指标, 选择适当的控制规律进行控制系统的设计。但是, 对于高度非线 性问题、强耦合、时变以及分布参数等系统, 其精确数学模型的建立非常困难, 甚至是无法实现的。因此, 这类 对象或过程是难以用传统的控制方 法进行有效控制的。而模糊控制作为 表 1　模糊控制与传统控制的比较 智能控制的一个重要分支可将人类的 项 目 传统控制 模糊控制 主观经验和直觉纳入控制系统, 为解 控制对象 线性系统 非线性系统 决不易或无法建模的复杂系统控制问 对象数学模型 已知或可辨识 很难或无法获得 题提供了有力的手段。其基本 目的是 控制器特性 线性 非线性 从系统的功能和整体优化的角度来分 控制器设计参数 少, 参数型 多, 参数型或非参数型 析和综合系统, 以实现预定的目标。模 控制理论 成熟 不成熟 糊控制与传统控制的性能比较详见表 设计方法 系统化, 最优化 经验化, 难于优化 1。基于模糊逻辑实现的模糊控制, 有 鲁棒性 差 好 鉴于它所具有的独特优点, 已经引起 解题思路 建模→分析→设计→调试 直接设计→调试 [ 1 ] 方法论 解析法 综合法 了结构工作者的极大关注 。 1　模糊控制原理 模糊控制算法可以概括为下述几个部分: ( ) 1 根据本次采样得到的土木工程结构振动响应的实测值, 计算所选择的模糊控制系统的输入变量并确 定其隶属函数。 由于隶属函数是模糊集合理论的基础, 因而如何确定隶属函数就是成功实现结构模糊控制一个关键问 题。 由于模糊集合理论研究的对象具有“模糊性”和经验性, 因此找到一种统一的隶属度计算方法是不现实 收稿 日期: 200 10227. ( ) ( ) 作者简介: 陈　波 1976 , 男, 研究生; 武