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第九讲 FX系列PLC特殊功能模块简介 一、模拟量输入输出模块 1、模拟量输入模块FX2N-2AD FX2N-2AD模块有2个输入通道，可以同时接收并处理2个模拟输入信号，最大分辨率为12位，可选择电流输入或电压输入： 2路电压输入（0～10V DC，0～5V DC）或电流输入（4～20mA DC），转换的速度为2.5ms/通道。FX2N-2AD模块占用8个I/O点，适用于FX1N、FX2N、FX2NC子系列。 2、模拟量输入模块FX2N-4AD FX2N-4AD模块有4个输入通道（CH），可以同时接收并处理4个模拟输入信号，最大分辨率为12位，转换后的数字量范围为-2048～2047。可选择电流输入或电压输入，输入信号有三种可选量程：DC–10～+10V（分辨率为5mV）或4～20mA、-20～20mA（分辨率为20μA）。其正常转换速度为15ms/通道，转换速度最高为6ms/通道。FX2N-4AD占用8个I/O点，其工作电源为DC24V 3、模拟量输入模块FX2N-4AD-TC 该模块与热电耦型温度传感器匹配，将来自四个热电耦传感器的输入信号放大，并将数据转换成12位的可读数据，存储在主单元中，摄氏和华氏数据均可读取，读分辨率在类型为K时为0.2℃；类型为J时为0.3℃，可与K型（-100～1200℃）和J型（-100～600℃）热电耦配套使用，4个通道分别使用K型或J型，转换速度为240ms/通道。所有的数据传输和参数设置都可以通过FX2N-4AD-TC的软件组态完成，占用8个I/O点。 4、模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 该模块与PT100型温度传感器匹配，将来自四个箔温度传感器（PT100，3线，100Ω）的输入信号放大，并将数据转换成12位可读数据，存储在主机单元中。摄氏度和华氏度数据都可读取。它内部有温度变送器和模拟量输入电路，可以矫正传感器的非线性。读分辨率为0.2℃～0.3℃，转换速度为15ms/通道。所有的数据传送和参数设置都可以通过FX2N-4AD-PT的软件组态完成，由FX2N的TO/FROM应用指令来实现。FX2N-4AD-PT占用8个I/O点，可用于FX1N、FX2N、FX2NC子系统，为温控系统提供了方便。 5、模拟量输出模块FX2N-2DA FX2N-2DA模块用于将12位的数字量转换成模拟量电压或电流输出，他有2个模拟量输出通道，通过输出端子变换，也可任意选择电压或电流输出状态。电压输出时，两个模拟输出通道输出信号为0～10V DC，0～5V DC；电流输出时为4～20mA DC。分辨率为2.5mV（0～10V DC）和4μA（4～20mA）。数字到模拟的转换特性可进行调整。转换速度为4ms/通道。FX-2DA模拟量模块的工作电源为DC24V，占用8个I/O点。适用于FX1N、FX2N、FX2N子系列。 6、模拟量输出模块FX2N-4DA FX2N-4DA模块有4个模拟输出通道。提供了12位高精度分辨率的数字输入。转换速度为2.1ms/4通道，使用的通道数变化不会改变转换速度。其他的性能与FX2N-2DA相似。 二、温度调节模块（PID过程控制模块） FX2N-2LC温度调节模块是用在温度控制系统中。该模块配有2通道的温度输入和2通道晶体管输出，即一块能组成两个温度调节系统。模块提供了自调节的PID控制和PI控制，控制的运行周期为500ms，占用8个I/O点数，可用于FX1N、FX2N、FX2NC子系列。 三、定位控制模块 在机械工作运行过程中工作的速度与精度往往存在矛盾，为提高机械效率而提高速度时，停车控制上便出现了问题。所以进行定位控制是十分必要的。 在位置控制系统中常会采用伺服电机和步进电机作为驱动装置。即可采用开环控制，也可采用闭环控制。对于步进电机，我们可以采用调节发送脉冲的速度改变机械的工作速度。使用FX系列PLC，通过脉冲输出形式的定位单元或模块，即可实现一点或多点的定位。下面介绍FX2N系列的脉冲输出模块和定位控制模块。 1、脉冲输出模块FX2N-1PG FX2N-1PG脉冲发生器单元可以完成一个对独立轴的定位，这是通过向伺服或步进马达的驱动放大器提供指定数量的脉冲来实现的。FX2N-1PG只用于FX2N子系列，用FROM/TO指令设定各种参数，读出定位值和运行速度。该模块占用8个I/O点。输出最高为100KHZ的脉冲串。 2、定位控制器FX2N-10GM FX2N-10GM为脉冲序列输出单元，它是单轴定位单元，不仅能处理单速定位和中断定位，而且能处理复杂的控制。如多速操作。