汽车电子控制技术 教学课件 ppt 作者 于京诺 第11章 汽车电子控制系统检测诊断.pdfVIP

汽车电子控制技术 汽车类专业应用型本科示范教材 机械工业出版社出版 主编 于京诺 第11章 汽车电子控制系统检测 • 学习目标 • 了解自诊断系统的基础理论。 • 熟悉常用故障诊断仪器设备。 • 掌握汽车电子控制系统故障诊断的基本方 法。 • 掌握汽车电子控制系统主要部件的诊断方 法。 第11章 汽车电子控制系统检测 11.1 自诊断系统 11.1.1 功能及原理 所谓自诊断就是电子控制系统对系统本身进行故障诊断。 自诊断系统又称为故障自诊断系统，主要由电子控制单元 （ECU）以及传感器与执行器的监测电路组成。汽车上的每一 个电子控制系统都具有故障自诊断功能，下面以发动机电子 控制系统为例，介绍故障自诊断系统的功能及原理。 自诊断系统的功能包括三个方面： （1）发出报警信号 在发动机运转过程中，当某一传感器或执 行器发生故障时， ECU立即接通仪表盘上的故障指示灯电路， 使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修， 以免故障范围扩大。 （2 ）存储故障码 当自诊断系统发现某一传感器或执行器 发生故障时， ECU将监测到的故障内容以故障码的形式存储 在随机存储器（RAM）中。当存储器电源被切断时，RAM中的 故障码就会被清除。 （3 ）启用备用功能 备用功能又称为失效保护功能。当自 诊断系统发现某一传感器或执行器发生故障时， ECU将以预 先设定的参数取代故障传感器或执行器工作，控制发动机进 入故障应急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便于 汽车行驶到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能 或失效保护功能，也被形象地称之为“跛行回家”功能。 提示：在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到不同 程度的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音 响等辅助电器系统电路，以便减小发动机的工作负荷。 自诊断系统诊断故障的原理如下：汽车控制系统在正常 工作时，ECU的输入和输出信号都有一个正常的范围，当控制 电路的信号超出正常范围时，ECU中的诊断系统就判定该电路 信号出现故障。电路的异常情况分为3种： （1）值域判定法 当电控单元接收到的输入信号超出规定的 数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现故障。例如： 某车型水温传感器设计在正常使用温度范围-30℃～120℃内， 输出电压为0．30～4．70V，所以当电控单元检测出信号电压 小于0．15V或大于4．85v时就判定水温传感器信号系统有故 障。 （2 ）时域判定法 当自诊断系统检测到某一输入信号在一定 的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时， 就确定该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常 工作温度，电控单元检测到氧传感器的输出信号不变化，或 者在10s钟内变化的次数低于8次，自诊断系统就判定氧传感 器信号系统出现故障。 （3 ）功能判定法 当电控单元给执行器发出动作指令后，检 测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有 按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路出现故障。 例如：有的 EGR系统装有EGR阀高度传感器，用以检测EGR阀 是否正常工作。也有的EGR系统没有EGR阀高度传感器，当电 控单元发出开启EGR阀命令后，通过检测进气压力传感器 （MAP）输出信号是否有相应变化，也可以确定EGR阀有无动 作，若没有变化，则确认EGR阀及电路有故障。 11.1.2 OBD- Ⅱ车载自诊断系统简介 1993年以前的电控自诊断系统为第一代自诊断系统，由 于各厂家采用不同的诊断座、不同的诊断代码（故障码）和 不同的诊断功能，给检测诊断带来很大的不便。 OBD- Ⅱ是第二代车载自诊断系统（On-Board Diagnostics—II）的简称，是由美国汽车工程师学会（SAE） 制定的汽车自诊断标准。该标准要求各汽车厂家采用统一的 诊断模式、统一的诊断座、统一的诊断代码（故障码）。 提示：OBD- Ⅱ的目标有3个，一是降