西安交通大学考研专业课《811自动控制原理》真题精讲及应试技巧 考点精讲 冲刺模拟.pdf

西安交通大学《８１１自动控制原理》真题精讲 ２００８年真题 一、已知某系统方块图如图所示。 １．画出该方块图所对应的信号流图； ２．试用梅森增益公式确定该系统的传递函数。 二、已知某运算放大器的输出分别反馈到放大器的正输入端和负输入端，如图所示。其中假设Ｎ Ｒ ｒ ＝ ｉｎ 为负反馈率，Ｐ＝ 为正反馈率。如果图中的运算放大器为非理想运放，实际模型可用如 Ｒ ＋Ｒ ｒ＋Ｒ ｉｎ ｆ 下两个表达式来描述： ７ １０ ｉ＝ｉ＝０，Ｖ ＝ （Ｖ －Ｖ ） ＋ － ｏｕｔ ｓ＋１ ＋ － １．试求该电路的传递函数； ２．试问在什么条件下，能使电路保持稳定。 三、已知单位负反馈系统的开环传递函数已知单位负反馈系统的开环传递函数 Ｇ（ｓ） ４Ｋ（１－ｓ） ＝ ｓ［（Ｋ＋１）ｓ＋４］ １．画出Ｋ从０ ＋ 变化时的根轨迹图（需给出绘图步骤）； → ∞ ２．能否通过选择Ｋ同时满足最大超调量０＜％＜４．３２％，ｔ２ｓ（ ＝２）的要求？请说明理由。 δ ≤ Δ 四、已知某系统结构图如图（ａ）所示。其中被控对象传递函数Ｇ（ｓ）的渐近对数幅频特性曲线和 ｐ — １— 考试点（ｗｗｗ．ｋａｏｓｈｉｄｉａｎ．ｃｏｍ）名师精品课程　电话：４００－６８８５－３６５ 对数相频曲线如图３（ｂ）所示 （１）写出传递函数Ｇ（ｓ）的表达式 ｐ （２）用奈奎斯特稳定判据确定使得闭环系统稳定的Ｋ的取值范围 五、系统结构图如图所示 （１）要使系统在斜坡输入的作用下产生恒定的稳态误差，请问Ｇ（ｓ）必须满足什么条件？ Ｃ （２）试确定满足条件（１）的控制器Ｇ（ｓ）的传递函数，并确定Ｇ（ｓ）中的各参数之间应满足的关 Ｃ Ｃ 系式。 — ２— 西安交通大学《８１１自动控制原理》真题精讲 ２００６年真题 一、某系统的方块图如图（ａ）所示。 （１）试确定系统的传递函数Ｙ（ｓ）／Ｒ（ｓ）。 （２）如果用图（ｂ）所示的方块图来描述图（ａ）的系统，试确定当Ｇ（ｓ）＝ｋ时，图（ｂ）中的传递函 ２ 数Ｔ（ｓ），Ｔ（ｓ），Ｔ（ｓ）和Ｔ（ｓ）。 １ ２ ３ ４ 二、系统结构图如图所示，试选择 Ｋ 和 Ｋ使闭环系统调整时间ｔ １０（ ＝２）ｓ秒，超调量 ≈ Δ ｔ ｓ ≈４０％。 三、系统如图所示 ２ 试求下列各系统的静态误差系数Ｋ，Ｋ和Ｋ，以及当输入为ｒ（ｔ）＝ｔ×１（ｔ）时的稳态误差ｅ．（１ ｐ ｖ ａ ｓｓ （ｔ）为单位阶跃函数）