PMC程序认知.ppt

* 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 任务一：PMC程序认知 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 一、FANUC 0i系统PMC概述 PMC-CPU 存储器 输入回路 输出回路 主CPU 输出回路 输入回路 输入 输出 机床侧输入输出信号 系统侧信号 CNC PMC程序 I/O单元 PMC工作原理 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 X 是来自机床侧的输入信号（如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件，I/Olink 的地址是从X0 开始的。PMC 接收从机床侧各装置反馈的输入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。 1. X地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受 PMC 扫描时间的影响使处理缓慢，因此由 CNC 直接进行读取。这些输入信号的 X 地址是确定的。 二、PMC地址 1. X地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 Y 是由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。I/Olink 的地址是从Y0开始的。 二、PMC地址 2. Y地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 F 是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号，系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运输，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0 开始。 二、PMC地址 3. F地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 3. F地址 控制装置准备完成信号：MA（ Machine Ready ） 电源接通后，CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号变为1。通知上级控制装置电源已经接通，并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 3. F地址 复位中信号：RST（Reset） CNC处于复位状态中时，该信号输出为1。在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 3. F地址 控制装置报警信号：AL（Alarm） CNC处于报警状态中时，CRT上显示报警信息的同时，该信号变为1。 为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 G 是由PMC 侧输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M 代码执行完毕信号等）其地址从G0 开始。 二、PMC地址 4.G地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 4.G地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 4.G地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 5、内部地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 内部继电器 R、扩展继电器 E。 在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。 二、PMC地址 5、内部地址 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程序认知 二、PMC地址 5、内部地址 中间继电器R9000~R9499之间的地址，被系统所占用不要用于普通控制地址。 R9000.0 数据比较位，输入值等于比较值 R9000.1 数据比较位，输入值小于比较值 R9091.0/1 常0/1信号 R9091.5 0.2秒周期信号 R9091.6 1秒周期信号 PMC-STOP-RUN PMC-RUN-STOP R9015.0 R9015.1 R9091.2 PMC-RUN 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 任务一：PMC程