基于根轨迹法的水轮发电机组自动控制系统设计研究-西南民族大学学报.PDFVIP

第40 卷第1 期 西南民族大学学报·自然科学版 Jan. 2014 Journal of Southwest University for NationalitiesNatural Science Edition ___________________________________________________________________ doi: 10.3969/j.issn.1003-4271.2014.01.25 基于根轨迹法的水轮发电机组自动控制系统设计 研究 1 1 2 黄春 , 刘小兵 , 王旭 (1. 西华大学能源与环境学院, 成都 610039; 2. 电子科技大学成都学院, 成都 611731) 摘 要: 提出了采用根轨迹法设计水轮发电机组自动控制系统, 并以某电站机组为例, 进行了水轮发电机组自动控制系 统设计, 得出了机组能够稳定运行的参数范围, 研究表明根轨迹法设计能准确调整设计精度, 较传统的方法误差小. 关键词: 根轨迹法; 水轮发电机组; 自动控制系统 中图分类号: TV734 文献标识码: A 文章编号: 1003-4271(2014)0 1-0 124-03 1 引言 根轨迹法是经典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一, 它根据系统的开环零极点分布, 用作 图的方法简便地确定闭环系统的特征根与系统参数的关系, 进而对系统的特性进行定性分析和定量计算, 由于 [1] 它的形象直观、使用方便, 因此在工程实践中获得了广泛应用 . 但截至目前, 根轨迹法在水轮发电机组的自动 控制系统设计中应用较少. 水轮发电机组的自动控制系统设计, 通常的方法是: (1)构建系统的Simulink 数学模型; (2)对各个模块的传递 [2] 函数(如检测反馈模块等)的各项系数, 进行设定; (3)展开仿真计算, 从示波器提取计算结果 . 这样做的好处是: 能够直观地从仿真结果视图中, 判断系统的动态性能和稳定性, 读取系统的各项性能指标, 直观地判断系统设 计好坏. 然而, 该方法也存在着一定的弊端, 若结果不满足条件, 就必须调整结构图中每个模块的传递函数增益 值 K , 而该参数的调整, 并无规律可循, 大多情况下, 只能够盲目地取值, 然后试算, 直到得到合理的设计结果 g 为止(如图1 所示). 由此可见, 采用传统的设计方法, 工作费时费力, 且系统的精度控制较差. 因此, 本文提出了 采用根轨迹法来设计水轮发电机组的自动控制系统, 该方法能够有效地解决盲目调整增益值Kg 的弊端, 直接在 系统的复平面上显示稳定区域的参数取值范围, 再根据系统的精度控制要求, 便能准确定义参数. 图1 自动控制系统传统设计方法 ___________________________ 收稿日期：20 13-10-18 作者简介：黄春(1988-), 女, 四川内江人, 在读硕士研究生, 研究方向: 水电动力工程; 刘小兵(1965-), 教授, 博士, 主要从事水力 发电工程研究. 基金项目：研究受到四川省科技创新研究团队项目资助(项