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6RA70全数字直流调速装置屏蔽故障信息的激活 袁怀雄 摘要： SIMOREG 6RA70是西门子新一代高智能、高精度、高可靠的全数字直流调速装置。本身带有参数设定，不需要其他的任何附加设备既可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。具有参数自优化功能和完善的故障监视及诊断功能，一旦系统出现故障，故障信息就会在装置的简易操作控制面板（PMU）和舒适型操作控制面板（OP1S）上显示。但6RA70装置内有些故障信息已被屏蔽，只有通过修改参数对故障进行激活，被屏蔽的故障才会显示出来。 关键词：6RA70全数字直流调速装置 故障监视及诊断 故障信息 屏蔽 参数 激活 作者单位： 广西华锡集团铜坑矿 概述 华锡集团铜坑矿2#竖井井筒深429米，总共有770(井口)、595m、505m、455m、430m、405m、392m、355m等8个中断，提升机电机功率500KW、600V、Ie=758A直流传动。提升容器为双层罐笼带平衡锤，主要担负人员、材料的提升任务。 2#竖井副提升机电气系统组成及其功能 1、传动装置选用西门子公司的全数字直流调速装置6RA70、1500A/690V，励磁电压220/110V可调，6脉动。它结构紧凑，重量轻，体积小。运行稳定可靠，维护工作量小的特点。它能完成如下功能：a、速度给定控制；b、可调的加减速度给定；c、起停防冲击控制；d、全数字速度、电流双闭环调节功能；e、最大转矩限制；f、预置起动力矩，防止容器倒转。 2、操作控制系统选用西门子公司的S7-300型PLC完成。它能协调系统中所有设备按规定的逻辑顺序工作，完成提升工艺要求的各种操作，并实现如下功能：a、实现系统多层次多重保护；b、实现自减速点开始的速度包络线保护；c、过卷保护功能；d、完成与井口触摸屏的通讯；e、安全保护继电器与PLC实现安全回路的冗余功能。 二、6RA70全数字直流调速装置的调速原理 本系统采用双闭环直流调速系统，其一是6RA70内置的电枢电流调节器和电流互感器构成的电流环。其二是由6RA70内置速度调节器和安装在直流电机上的脉冲编码器构成的速度环。速度环为主环，电流环为副环，速度调节器和电流调节器实现串级连接，由速度调节器驱动电流调节器，再由电流调节器去控制触发电路，触发晶闸管控制提升电机进行调节。 三、6RA70全数字直流调速装置的技术特点 6RA70全数字直流调速装置是西门子公司推出的新一代直流调速产品，其具有强大的功能，控制可靠，结构紧凑，维护保养简单等优点。其主要技术特点如下： 1、所有的调节和控制均实现全数字处理，具有抗干扰性能好，运行稳定可靠。 2、控制系统的个数可通过优化程序自动完成，调试方便快捷。 3、完善的故障监视和诊断功能、故障和报警储存功能、故障处理功能，可对缺相、过压、欠磁、超磁等故障监视并处理，处理响应速度快的特点。 4、参数自优化功能，可对电枢电流调节器、速度调节器、励磁电流调节器、电势调节器进行自优化。 5、用脉冲编码器反馈时，调节精度达到n=0.006%（数字给定）；调节器精度n=0.1（模拟给定） 6、通过斜坡发生器选择斜坡上升、下降、过度圆弧等时间来实现起制动，加速度的S曲线过度。减少因速度变而引起的电流过大现象和机械冲击现象，有利于延长电器和机械寿命。 7、6RA70装置提供了丰富的自由软件模块连接，可以通过开关量的连接和模拟量连接能任意配置所需的控制功能。 参考文献【1】【2】 四、6RA70全数字直流调速装置故障监控与诊断 6RA70调速装置具有完善的故障监视和诊断功能、故障和报警储存功能。装置的整流器门上安装有简易操作面板（PMU），他由5位7段显示板和三个状态指示LED及下面的三个用于参数化键组成。所有为启动整流器所要采取的调整，设计均通过简易操作面板来实现。此外在整流器门上提供的专用位置还安装有带有简单文字说明的可选择使用的舒适型操作控制面板（OP1S），这个位置提供了一个与基本整流器串行接口SST1的链接头。利用OP1S键盘通过输入参数号直接来选择参数。OP1S在初始化以后数秒钟即自动转入运行显示。当出现一个故障或报警信息时，他将在简易操作面板（PMU）和舒适型操作控制面板（OP1S）上显示。每个故障信息都有一个编号，此外每一个故障信息都存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的8个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间都被存储。 出现故障时： * 设计为“故障”功能的开关量输出低电平（选择功能）。 * 切断传动装置（调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器“主接触器合”断开）。 * 显示器显示带下的故障编号，发光二极管“故障”亮。 故障信息的复位可以通过操作面板，开关量设