基于PMAC的板材渐进成形数控系统的开发.pdfVIP

学术论文 RESEARCH 基于 PMAC 的板材渐进成形数控系统的开发与研究 Research and Development of NC System Based on PMAC for Incremental Forming of Sheet Metal 南京航空航天大学机电学院 崔 超 高 霖 [ 摘要 ] 开发一种基于 PMAC 运动控制卡的渐进 2000 平台上设计开发了一套渐进成形数控系统。本研 成形数控系统 , 它具有很强的扩展性和移植性。介绍了 究设计了系统的软硬件总体结构，并划分了系统功能模 该数控系统的软硬件结构 , 详述通过 VC++6.0MFC 开 块。采用模块化的方法设计和开发了系统上位机软件， 发数控系统上位机软件的方法。为了解决在高速加工 实现了渐进成形数控系统一些主要功能。 复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问 题，引入了一种实时的进给速度前瞻控制方法。 1 系统的硬件结构 关键词： PMAC 数控系统 板料成形 渐进成 1.1 渐进成形机床机械结构介绍 形 平滑运动 VC++6.0MFC 动态链接库 根据渐进成形的工作原理，渐进成形机床是一个四 [ABSTRACT] The development of NC system 轴三联动的数控设备。机床整体采用龙门式结构，X 、Y 、 based on PMAC which has more fl exibility in expanding Z 三轴的结构与功能均与龙门式三轴立式铣床相似，此 and transplanting is discussed. The software and hardware 三轴可以联动控制。渐进成形机床区别于三轴立式铣 structure of the NC system are introduced, and the whole 床在于它的第 4 轴（A 轴），即控制托架上下运动的导柱 process of development of the software of the NC system / 导套。在正成形过程中，托架带动板料沿着 A 轴方向 is described in detail. A real time software control method 随工具头向下运动，A 轴采用步进电机驱动。 for look-ahead feed-rate control is used to solve gouging 基于 PC 的主从式数控系统的结构如图 1 所示。由 and unconventional mechanical vibration caused by com- 图 1 可知，渐进成形数控系统硬件主要由以下几大部分 plex tool path in high speed machining. 组成：工业控制计算机、PMAC 运动控制卡、各轴交流伺 Keywords: PMAC NC system Sheet metal 服驱动器和电机、机床 I/O 以及其他辅助设备等。 forming Incremental forming Level motion VC++ 人机交互界面 6.0MFC Dynamic link library 工业 PC（上位机） 系统软件 渐进成形技术是一种新型无模成形技术，它致力于 PCI 总线 实时 解决钣金零件成形领域中模具设计周期长、成本高与现 控制 运动控