信号分析S2--2.ppt

第二节 连续信号的频域分析 信号的频域特性具有很强的物理意义： 光线的颜色是由频率决定的 声音音调的不同也在于频率的差异 人耳对声音信号的频率变化的敏感程度远大于对强度变化的敏感程度 频率特性是信号的客观性质，比信号的时域特性更能反映信号的基本特性。 从周期信号入手，然后再延伸到非周期信号。 一、周期信号的频谱分析 周期信号是定义在（-?, ?）区间，每隔一定时间T按相同规律重复变化的信号，可表示为 （一） 周期信号的傅立叶级数展开式 一个周期为T0=2?/?0 的周期信号，只要满足狄里赫利（Dirichlet）条件，都可以分解成三角函数表达式，即 狄里赫利条件: 函数在一个周期内绝对可积，即 ； 函数在一个周期内只有有限个不连续点，在这些点上函数取有限值； 函数在一个周期内只有有限个极大值和极小值。 通常的周期信号都满足该条件。 例 2-3 实数信号x(t)傅里叶系数性质 （二） 周期信号的频谱 可见周期信号的傅里叶级数展开式全面地描述了组成原信号的各正弦分量的特征：各谐波分量的频率、幅度和相位。因此也就等于全面地描述了原信号x(t)本身。 对于一个周期信号，只要掌握了信号的基频?0、各谐波的幅度An和相位?n，就等于掌握了该信号的所有特征。 周期矩形脉冲信号频谱的特点 （1）离散性： 频谱是非周期性的离散的线状频谱，称它们为谱线，连接各谱线顶点的曲线为频谱的包络线，它反映了各频率分量的幅度随频率变化的情况。 周期信号在时域的平均功率等于信号所包含的直流、基波及各次谐波的平均功率之和 反映了周期信号的平均功率对离散频率的分配关系，称为功率信号的帕斯瓦尔公式。 如果参照周期信号的幅度频谱，将各次谐波（包括直流）的平均功率分配关系表示成谱线形式，就得到周期信号的功率频谱。 （四）周期信号的傅里叶级数近似 一个周期信号是由无穷多项正弦型信号组合而成； 在实际计算中，采用有限项级数表示周期信号，必然会导致误差。 二、非周期信号的频谱分析 非周期信号可以看作为周期是无穷大的周期信号； 在周期信号频谱分析的基础上研究非周期信号的频谱分析。 （一）从傅里叶级数到傅里叶变换 考虑如图2-35a所示的一个一般的非周期信号x(t)，具有有限持续期，即|t|T1时，x(t)=0。 (二) 常见非奇异信号的频谱 1. 矩形脉冲信号 2. 单边指数信号 3. 双边指数信号 4. 双边奇指数信号 (三) 奇异信号频谱 单位冲激信号、单位直流信号、符号函数以及单位阶跃信号是常用的奇异信号。 它们是组成复杂信号的基本信号，因此有必要研究它们的频谱。 但是，它们又往往不完全满足狄里赫利条件，因此，通常用求极限的方法得到其频谱。 1. 单位冲激信号 由于冲激函数的抽样特性，有 2. 单位直流信号 4. 单位阶跃信号 （四）周期信号的傅里叶变换 在一个周期内绝对可积的周期信号可以用傅里叶级数来表示，在无限区间内绝对可积的非周期信号可以用傅里叶变换来表示，这样分别解决了周期信号和非周期信号的频谱问题。 通过在变换中引入冲激函数，可以得出周期信号的傅里叶变换，这样，就能把周期信号与非周期信号的频谱分析统一起来，给分析带来便利。 1. 复指数信号的傅里叶变换 2. 正弦信号的傅里叶变换 4. 一般周期信号的傅里叶变换 例 2-9 三、傅里叶变换的性质 任一信号可以有两种描述方法： 时域描述 频域描述 1. 线性 讨论 3. 对偶性 例 2-10 例 2-14 9. 帕斯瓦尔(Parseval)定理 例 2-15 求矩形脉冲信号频谱的第一过零点(?=2?/?)内占有的能量。 频谱的第一过零点频率为?=2?/?；信号占有的等效带宽与脉冲的持续时间成反比。 10. 卷积定理 在信号的变换、传递和处理中，常常会遇到卷积积分的计算，卷积定理表达了两个函数在时域(或频域)的卷积积分，对应于频域(或时域)的运算关系，它在信号分析(甚至在系统分析)中占有重要地位。 卷积定理通常包含了时域卷积定理和频域卷积定理两部分。 (1) 时域卷积定理 若 例 2-16 (2) 频域卷积定理 例 2-17 5. 时移特性 若 则对于常数t0有 令?=t-t0，则t=?+t0、 dt=d?，上式可写为 证明： 由傅里叶变换定义 (2-92) 同理可得 式(2-92)表明，信号在时域中沿时间轴右移(或左移)t0，即延时(或超前)t0，则在频域中，信号的幅度频谱不变，而相位频谱产生-?t0 (或+?t0)的变化。 若信号x(t)既有时移，又