动力模块车组液压悬挂系统分组建模.pdfVIP

学兔兔 第 48卷第 5期 机 械 工 程 学 报 VO1．48 NO．5 2012年 3月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Mar． 2012 DoI：1O．3901／JM E．2012．05．108 动力模块车组液压悬挂系统的分组建模水 陈 伟 郭为忠 高 峰 (上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240) 摘要：大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空， 动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式，每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑，进而形成对载货台的多点 支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域，建立其多点支撑力学模型，利用力等效原理求解各组作用于载货 台的等效支撑点，对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则