2012-2013下学期期末考试机械工程控制基础试题.docVIP

2012-2013下学期期末考试试题 机械工程控制基础 学号 姓名 成绩＿＿＿＿＿ 一、选择题（每题2分，共计20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 （　　） A. B. C. D. 1 4、正弦函数sin的拉氏变换是 （ ） A. B. C. D. 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， (? ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( ) A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 二、填空题（每空2分，共计40分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及 、 有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和 。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为 、 、 。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和 图示法。 9、系统稳定的充要条件是： 。 10、对广义系统，按反馈情况可分为 、 。 三、简答题（每题10分，共计20分） 1、什么是系统？什么是线性系统？ 2、系统稳定性的定义是什么？ 四、计算题（每题10分，共计20分） 1、如图1所示，将方框图化简，并求出其传递函数。 图1 2、设有系统的方框图如图2