混合动力液压挖掘机特点和应用分析.pdf

2011年 10月 机床与液压 0et．201l 第 39卷 第 20期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．39No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．026 混合动力液压挖掘机的特点及应用分析 张远深，刘斌斌，王书武，沈欢，张春 (兰州理工大学能源与动力工程学院，甘肃兰州730050) 摘要：分析了混合动力液压挖掘机不同的结构形式、工作原理、技术特点及应用领域；提出了混合动力液压挖掘机存 在的研究难点；并展望其应用前景。 关键词：混合动力；液压挖掘机；发动机；发电机 ／电动机；储能装置 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)20—071—2 CharacteristicandApplicationAnalysisofHydraulicHybridExcavator ZHANG Yuanshen。LIU Binbin，WANG Shuwu．SHEN Huan。ZHANG Chun (CollegeofEnergyandPowerEngineering，LanzhouUniversityofTechnoloyg， LanzhouGansu730050，China) Abstract：Thedifferentstructures，operatingprinciples，technicalcharacteristicsandapplicationdomainsofhybridhydraulic excavatorswereanalyzed．Thedifficultiesinthedevelopmentofhybridhydraulicexcavatorwereputforward．Th eprospectinthefuture wasdiscussed． Keywords：Hybridpower；Hydraulicexcavator；Engine；Generator／Electromotor；Accumulator 随着能源短缺和环境污染问题 日趋严重，人们的 2 混合动力液压挖掘机的结构形式及应用 环保意识 日益增强，国内外对工程机械的能源消耗及 根据驱动系统连接方式，混合动力液压挖掘机可 尾气排放等限制愈加严格，开发研制环保节能型产品 以分为串联式、并联式、混联式。 现已成为工程机械发展的趋势。鉴于混合动力技术在 串联式混合动力系统 (图 1) 由发动机直接带 汽车上的成功应用，近年来国内外著名工程机械生产 动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到储能装 厂家将研究开发转向了混合动力系统，混合动力系统 置并以直流电的形式储存 ，再由储能装置传输给电动 已成为工程机械节能降耗、降低排放的的重要研究方 机转化为动能驱动液压泵，最后通过多路换向阀驱动 向之一 卜 。 执行机构。串联式系统的优点是储能装置平衡发动机 1 混合动力液压挖掘机的技术特点 输出功率和电动机输入功率，保证挖掘机正常工作 ； 混合动力液压挖掘机同时装备 内燃机驱动系统、 发动机和电动机之间相对独立工作 ，易于实现结构灵 辅助动力单元和储能装置，将动力系统与储存元件以 活布局。缺点是发动机输出的能量经过机械能一电 不同方式结合 ，实现性能的良好匹配和控制策略、控 能一机械能的转换之后做功 ，能量损失大 ，电机装机 制算法优化 ，在内燃机驱动的同时进行能量的回收和 功率较大。 二次利用 。 混合动力液压挖掘机主要采用油电混合的动力驱 动系统，小负载工况下由柴油机驱动发电机向储能元 件蓄能，在大负载工况下将