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2010年 3月 机床与液压 Mat．2010
第38卷 第6期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．38No．6
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．06．024
模糊自适应 PID控制器在液压AGC系统中的应用
柴光远 ，赵鹏兵
(西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054)
摘要：针对液压AGC (AutomaticGaugeContro1)系统生产工艺中对厚度控制的要求，设计一种应用于液压AGC系统的
模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础，根据偏差和偏差的变化率，利用模糊逻辑实现 PID参数的在线
自调整，进一步完善PID控制器的性能，提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器既具有常规 PID控制器
高精度的特点，又具有模糊控制器响应速度快的特点，而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，能够使液压
AGC系统达到满意的控制效果。
关键词 ：液压AGC；模糊PID控制；自适应；仿真
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)6—069—3
ApplicationofFuzzySelf-adaptivePID Controllerinthe
HydraulicAutomaticGaugeControlSystem
CHAIGuangyuan，ZHAOPengbing
(SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShaanxi710054，China)
Abstract：Accordingtotherequirementsofgaugecontrolinthehydraulicautomaticgaugecontrol(AGC)producingprocess，a
kindofparameterself-adaptivefuzzyPID controllerusedinthehydraulicAGCcontrolsystem wasdesigned．Accordingtotheen_0rand
itsderivative，theonlinesefl-adjustmentofPIDparametersWasrealizedusingfuzzylogicbasedor／conventionalPIDcontm1．Theprop—
ertiesofPIDcontrollerwasimprovedandtheprecisionofgaugecontrolsystem wasenhanced．Theresultsofsimulationindicatethatthe
controllerpossessesboththeprecisecharacteroftheconventionalPID controllerandthefastresponserateofthefuzzycontroller．The
fuzzyself-adaptivePID controllerhas thebetterdynamicandsteadypropertyandthestrongerrobustness．Itgivesagoodcontrolper-
formancetothehydraulicAGCsystem．
Keywords：Hydraulicautomaticgaugecontrol；FuzzyPID control；Self—adaption；Simulation
液压 AGC (AutomaticGaugeContro1)系统主要 方式如图1所示。 ．
由信号调节器、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、 ■一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ]
轧机辊系和传感器等组成，该系统具有非线性
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