关于ADAMS数控转台蜗轮副传动精度研究.pdf

机械设计与制造 第5期 l74 Machinery Design Manufacture 2012年 5月 文章编号：1001—3997(2012)05—0174—03 基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究 顾萍萍 黄筱调 于春建 (南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 210009) Studyofworm gearpairtransmissionaccuracyofNC rotarytablebasedonADAMS GUPing—ping，HUANGXiao—diao，YUChun-jian (SchoolofMechanicalandPowerEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China) 摘【 要】利用Solidworks建立了蜗轮蜗杆传动副的三维实体模型，然后导入多体动力学分析软件 ADAMS，根据Hertz弹性撞击理论，在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力，给出了模型参数的确定方法。对蜗轮 蜗杆啮合过程进行了运动仿真分析，将仿真结果与理想情况进行对比，结果表明所建虚拟样机模型正 确可靠。在此基础上，分析了不同安装误差条件下，各项安装偏差对蜗轮副传动精度的影响，并比较了 三种偏差影响程度的大小，为提高数控转台精度提供依据，具有较大的工程应用价值。 关键词：蜗杆传动；ADAMS；安装误差；传动精度 【Abstract】Three—dimensionalsolidmodelsforwormandwormgearwerecreatedusingsolidworks na d importedtoADAMS．BasedonHenzelasticityimpacttheory．impactWas appliedbetweenworm na d wormgeraandthemethodstodeterminethepraametersofthemodelweregiven．Thendynmaicsimulation ofthemotionforwormgearsWascompleted，whichresultswerecomparedwiththeidealsituationshowing thatthevirtualprototypemodeliscorrect．Furthermore，theeffectsofinstallationerrorsontransmissionac-- curacyofwormandwormgearindfiferentinstallationerrorswerenaalyzed．Andtheeffectdegreeofthree kindsoferrorswascomparedthatprovideareferenceforimprovingaccuracyofNCrotraytable，thusithas rgeatvalueinengineeringapplication． Keywords：Worm drive；ADAMS；Installationerror；Transmissionaccurac 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 件进行装配，装配图，如图 1所示。 大重型数控静压回转工作台是大型数控铣齿机 、插齿机、滚 2_2虚拟样机模型的建立 齿机、磨齿机、龙 ¨镗铣床等高档数控机床的重要功能部件，高精 由于ADAMS对 parasolid接1：3文件识别较好，可以正确辨 度 、高承载能力及高可靠性是 “2010年国家科技重大专项课题 识各个刚体和相关信息，因此将事先在Solidworks中建立的蜗轮 蜗杆装配图模型以parasolid格式导出，再导入ADAMS软件中。 2