第21卷第 2期 重庆邮电大.PDFVIP

第２１卷第２期 重庆邮电大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２１　Ｎｏ．２ ２００９年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒ．２００９ Ｍｏｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎｂａｓｅｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔ １ １ ２ ＤＯＮＧＪｉｗｅｎ，ＹＡＮＧＳｅｎ，ＬＵＳｈｏｕｙｉｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＪｉｎａｎ，Ｊｉｎａｎ２５００２２，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ； ２．ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ