一种新型数控转台研制.pdf

Funcll0nUnils功能都件 一 种新型数控转台的研制 何新林 童国荣 高明铭 余盛正 李瑞兴 (汉川机床集团有限公司技术中心，陕西 汉中723003) 摘 要：设计研制的新型数控转台，结构简单，制造容易，精度高、保持性好，已成功应用于高精度卧式加工中 心，提高了产品档次和市场竞争力，应用前景广阔。 关键词：新型数控转台 力矩电动机 直接驱动 高精度 中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：B Developmentofanew NC rotarytable HEXinlin，TONG Guorong，GAOMingming，YU Shengzheng，LIRuixing (TechnologyCenter-HanchuanMachineToolGroupCo．，Ltd．，Hanzhong723003，CHN) Abstract：Thenew developedNC rotarytablefeaturessimplestructure，easytoproduce，highaccuracyandgood retentiveperformance，ithasapplicationinhighprecisionhorizontalmachiningcentersuccessfullyand hasimprovedproductlevelandmarketcompetition，henceithasagreatfuture． Keywords：New NC RotaryTable；MomentMotor；DirectDrive；HighPrecision 数控转台是卧式加工中心的重要功能部件之一， 表 1 技术参数及性能指标 常与卧式加工中心集成，作为第四轴 (旋转轴)参与坐 转台台面尺寸／mm 500x500 标轴控制，其精度及性能直接影响着主机的精度与性 T型槽／mm l8x5 能。传统的数控转台结构采用伺服 电动机通过联轴节 工作台最大承重 ／kg 850 或消隙齿轮副带动蜗轮蜗杆副传动。其缺点是机械结 工件最大直径 ／mm 860 构复杂，传动链长，零件数量多，关键零件加工精度要 转台夹紧力矩 ／N ·ITI 25oo 求高、生产制造困难，周期长；使用一段时间后，由于磨 转台最高回转速度 ／(r／min) 50 损，蜗轮蜗杆副反向间隙增大，需要机械调整等。另外 定位精度 ／() 4 由于蜗轮蜗杆副的传动比大(通常为90～200)，使得 重复定位精度／() l 数控转台的最高转速受到限制，满足不了数控机床旋 转坐标轴进给和快移速度越来越高的要求。我们研制 3 结构设计及技术特点 的一种新型数控转台—— 电转台，克服了传统数控转 台的诸多缺点，它制造简单，装配周期短，转速高，精度 3．1 结构设计 高，精度保持性好，已成功应用于笔者公司的系列高精 数控转台结构如图1所示，力矩 电动机 的转子 4 度卧式加工中心。 通过连接套 5、转台连接座6与工作台10直接连接， 1 设计原理 定子3与底座 14连接，直接驱动工作台10转动，采用 精密交叉滚子轴承 11做转台导轨。当电转台需要转 电转台是一种新型的直接驱动数控转台，其工作