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设计与研究
基于 GSK988T的数控车床控制系统冰
罗 敏 马 彬 吴岳敏
(湖北汽车工业学院,湖北 十堰442002)
摘 要:针对 ETC3650数控车床的控制要求。提出基于广州数控 GSK988T的控制方案。利用脉冲 串控制
方式和 GSK—CAN总线实现与Gs2OOO交流伺服驱动的连接与匹配 。采用绝对位置检测完成了2
个基本伺服轴的半闭环控制。通过10V模拟接 口,采用无传感器矢量控制方式控制WJ2O0日立变
频器驱动主轴。机床输入输出全部使用本地 I/o。经实际运行考验,证明机床的数控改造取得 了
成功。
关键词:数控车床 ;伺服驱动;变频器
中图分类号 :TP23 文献标识码 :A
CNC lathemachinecontrolledbyGSK988TNC system
LUOMin,MA Bin,WUYuemin
(HubeiUniversityofAutomotiveTechnology,Shiyan442002,CHN)
Abstract:InordertomeettherequirementonETC3650lathemachine,thecontrolschemebasedonGSK988TNC
system isputforward.ThepulseanddirectioncontrolmodeandGSK —CAN busareappliedforthefeed
servodrive.Theabsoluteposition eneodersareequippedforsemiclose—loop contro1.Thespindle is
drivenbyWJ200HITACHIinverterwhichiscontrolledbythevectorcontrolwithoutsensorthrough10V
analoginterface.ThelocalI/O isappliedforthemachine.ThepracticalapplicationshowsthattheCNC
retrofitiSSuccessfu1.
Keywords:NC lathe;servodrive;inverter
制 。本文将专 门介绍广州数控系统对 ETC3650数控
1 机床基本情况
车床的控制方案。
为了能在数控车床上实施国产数控系统的性能测
2 基于广州数控 GSK988T的ETC3650数控
试和比对等工作,特将ETC3650数控车床改造为双系
车床硬件控制方案
统切换控制。双系统 由华中数控 HNC808T型系统和
广数GSK988T型系统组成,见图1。双系统切换时,需 硬件方案采用广数 GSK988T数控装置,匹配广数
要将 和z轴伺服电动机、主轴电动机与主轴变频器 GS2000T交流伺服搭建半闭环控制系统 ,配置框图见
等切换到不同的数控系统、伺服驱动、I/O模块进行控 图2。 、z两个坐标轴配 10N ·m广数伺服电动机 ,
工件加工质量。 analysisofforcecontrolstrategiestodeburringandgrinding[J].Modern
Mechan
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