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2012年 11月 机床与液压 NOV.2012
第40卷 第21期 MACHINETOOL &HYDRAULICS Vo1.40No.2l
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.21.001
基于 HNC一8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现
唐波 ,唐小琦 ,宋宝 ,谢星葵
(1.华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074;
2.深圳华中数控股份有限公司,广东深圳 518001)
摘要:伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度 、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参
数进行调整,使其满足加工的动态特性要求,具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号,结
合傅里叶变换,提出一种伺服系统频率特性测试方法——分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统,利用该方法开发了
伺服频率测试软件。实验结果表明,该方法能有效测量伺服系统频率特性。
关键词:HNC-8数控系统 ;傅里叶变换;频率特性测试
中图分类号:TG659 文献标识码 :A 文章编号:1001—3881(2012J21—001—3
ResearchandlmplementationofServoFrequencyCharacteristicTestSystem
BasedonHNC-8CNC
TANGBo .TANG Xiaoqi,SONGBao ,XIE Xingkui
(1.SchoolofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceTechnology,
WuhanHubei430074.China:
2.ShenzhenHuazhongNumericalControlCo.,Ltd.,ShenzhenGuangdong5l80o1,China)
Abstract:Thefrequencycharacteristicofservosystem candirectlyreflecttheperformanceoftheservosystem inaspectsofac—
curacy,smoothnadresponseetc.It’Sveryimpo~antforservosystem turning.Afterresearchingmethodoffrequencychraacteristictest
ofservosystem ,amethodcalledsegmentsinewavesingle—stepmethodWas developedbasedonHNC-8system.Inthismethod ,asine
wavewhosefrequencychnagessegmentbysegmentwasusedas thedrivingsignal,andFouriertrnasformwasusedas themajordata
processingmehtod.Experimentsandapplicationsindicatethathtemethodishighlyefficientandprecise.
Keywords:HCNC-8system ;Fourierrtansform ;Frequencychraacteristictest
数控机床运行过程中,伺服系统的性能很大程度 0.707A(0)时所对应的频率,称截止频率,反映系统
上决定了机床的加工性能及效率…。其中,伺服系统 的快速性。相频宽. 是指相频特性 (.厂)=一1T/2时
闭环频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性 、 所对应的频率 ,反映系统的快速性。伺服系统闭环频
响应速度等性能指标 ,是用于调整伺服特性的一项 率特性可通过传递函数求取或通过试验测得
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