关于HNC-8数控系统伺服频率特性测试系统研究和实现.pdf

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第21期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．2l DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．21．001 基于 HNC一8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现 唐波 ，唐小琦 ，宋宝 ，谢星葵 (1．华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074； 2．深圳华中数控股份有限公司，广东深圳 518001) 摘要：伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度 、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参 数进行调整，使其满足加工的动态特性要求，具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号，结 合傅里叶变换，提出一种伺服系统频率特性测试方法——分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统，利用该方法开发了 伺服频率测试软件。实验结果表明，该方法能有效测量伺服系统频率特性。 关键词：HNC-8数控系统 ；傅里叶变换；频率特性测试 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012J21—001—3 ResearchandlmplementationofServoFrequencyCharacteristicTestSystem BasedonHNC-8CNC TANGBo ．TANG Xiaoqi，SONGBao ，XIE Xingkui (1．SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceTechnology， WuhanHubei430074．China： 2．ShenzhenHuazhongNumericalControlCo．，Ltd．，ShenzhenGuangdong5l80o1，China) Abstract：Thefrequencycharacteristicofservosystem candirectlyreflecttheperformanceoftheservosystem inaspectsofac— curacy，smoothnadresponseetc．It’Sveryimpo~antforservosystem turning．Afterresearchingmethodoffrequencychraacteristictest ofservosystem ，amethodcalledsegmentsinewavesingle—stepmethodWas developedbasedonHNC-8system．Inthismethod ，asine wavewhosefrequencychnagessegmentbysegmentwasusedas thedrivingsignal，andFouriertrnasformwasusedas themajordata processingmehtod．Experimentsandapplicationsindicatethathtemethodishighlyefficientandprecise． Keywords：HCNC-8system ；Fourierrtansform ；Frequencychraacteristictest 数控机床运行过程中，伺服系统的性能很大程度 0．707A(0)时所对应的频率，称截止频率，反映系统 上决定了机床的加工性能及效率…。其中，伺服系统 的快速性。相频宽． 是指相频特性 (．厂)=一1T／2时 闭环频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性 、 所对应的频率 ，反映系统的快速性。伺服系统闭环频 响应速度等性能指标 ，是用于调整伺服特性的一项 率特性可通过传递函数求取或通过试验测得