数控车床复合固定循环译码实现.pdf

学兔兔 数控车床复合固定循环的译码实现 口 程 慎1,2 口 阎威武 口 汤季安。 1．上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200030 2．上海开通数控有限公司 上海 200233 摘 要：数控车床复合固定循环是一组简化编程、提高加工效率的数控指令。同其它数控指令一样，需要经过译码软 件模块的分析处理，数控系统才能够进行自动加工。由于其包含的加工信息较为复杂，在总体采用解释方式的译码软件中 实现较为困难。提出了高效的车床复合固定循环译码方法——中断缓存的解释方式，给出了实现的流程图以及算法的原 理，并集成到自主研发的数控系统中，最后在产品的实际应用中验证了结果。 关键词：中断缓存解释方式 数控车床复合固定循环 解释方式 编译方式 中图分类号：TP273．5 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2009)06—0046—03 数控技术是我国先进制造业以及装备制造业的核 需局部编译大量的数据缓存，造成暂时性的消耗较多 心技术，它极大地提高了制造能力与水平，使加工企业 内存以致加工产生延迟，因此本方式较好地协调了数 提高了面对动态且多变市场的适应能力和竞争能力。 控编译器在运行时间和空间上的矛盾。采用本译码方 因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已经 式不仅降低了对系统内存的消耗，而且满足了目标系 成为我国以及世界各发达国家加速经济发展、提高综 统的实时性，尤其适用于嵌入式环境。 合国力和国家地位的重要途径。 1 译码方式选择 数控系统是控制数控机床的“大脑”，是一个相当 复杂的实时多任务控制系统，它主要由下列相对独立 数控指令的编译不同于其它编程语言(如 C语 的模块组成 ：译码及插补模块、实时位置控制模块、调 言、Pascal语言等)，数控解释器的输出是传递给插补 度模块、人机界面(HMI)以及 PLC功能模块等。其中译 模块加工数据的缓冲区，而不是产生二进制可执行代 码模块是数控系统实现高速高精度加工的起点，它将 码。解释过程必须根据数控系统的特殊性 ，按照系统的 用户输入的加工代码或者是由 CAD／CAM软件 自动 总体设计，将输入到译码模块的数控指令集经解释计 生成的加工指令进行分析计算，并转换成插补模块能 算，产生插补信息 ，使插补工作仅仅关注于直线进给 够识别的缓冲区数据。其错误检查功能确保了传递给 (G01)、快速进给(G00)、顺时针圆弧 (G02)和逆时针圆 其它模块的数据正确无误。因此，译码模块对于数控系 弧(G03)的插补以及相邻轨迹过渡时的加减速控制实 统至关重要 。 现。而不必关心数控指令中的复杂信息。由此可见，数 数控车床复合固定循环(简称车削循环)是数控系 控系统的加工能力从功能角度来说完全取决于译码器 统中应用广泛的一种简化编程功能，它进一步提高了 的性能，研究和开发功能强大、高性能且高可靠性的数 数控车床的编程效率。车削循环相比普通的固定循环 控程序译码器具有重要意义。 指令，其指令中并不直接给出加工轨迹以及供插补模 1．1 编译方式 块的定位点坐标，该指令仅仅提供了生成实际加工轨 数控程序编译方式的控制流程如图1所示。编译器 迹的特征参数。这些参数指定了该固定循环所需要的 首先对输入的数控程序进行完全编译，接着将结果以 加工指令群的起始段段号以及结束段段号，指令群包