工程系统建模与仿真教学课件PPT.ppt

第七章 工程系统建模与仿真 7.1 物理系统建模仿真模块集Simscape 工程系统：机械、电子、电力、液压、气动等。 前面学习的是通用系统，试用通用系统解决专业工程系统将非常复杂、耗时。 例如，一个含有电感、电容和电阻的电路必须求解微分方程或拉普拉斯方程。 目前有很多各种工程仿真软件： 电路电子：SPICE, OrCAD、Protel 机械：Pro/e、 Caxa 动力学：Fluent . 7.1.2 Simscape 简介（2009版） 面向多领域的物理建模工具。 基础模块库（fundation Library) SimElctronics SimDriveline SimHydraulics SimPowerSystem 7.1.3 Simscape 基础模块库简介 子模块库： Electrical:Electrical Elements、Electrical Source Mechanical Hydraulic Pneumatic(气动） Magnetic Thermal Physical Electrical Elements Electrical Sensor Electrical Sources Mechanical 模块库 Mechanical Sensors Mechanical Sources 7.1.4 两类信号及其相互转换 Simlink信号 Physical Signal 两类信号并存，不能直接互用，需要转换后再使用。 双击 Utilities 图标： 【例7-3】电路如下所示，试用电路进行仿真。 搭建模型 修改元件参数 电容 电感 电阻 AC V 运行结果： 7.1.5 Simscape 模块定义语言入门 使用该语言可以定义出新的元件。文件名 .ssc. 以电容为例： 7.1.6 复杂电路建模与仿真 【例7-4】如下电路，试用仿真的方法求出AB间的等效电阻。 编写如下的Matlab程序 L=7; M=ss1;%new_system(M); open_system(M); for i=1:L; i1=int2str(i);i0=int2str(i-1); pos1=[100+(i-1)*70 50 125+(i-1)*70 70]; pos2=pos1+[25 50 25 50]; pos3=pos1+[0 100 0 110]; scr = fl_lib/Electrical/Electrical Elements/Resistor; add_block(scr,[M /ra i1],Position,pos1,R,i1); add_block(scr,[M /rb i1],Position,pos2,Orientation,down,R,i1); add_block(scr,[M /rc i1],Position,pos3,R,i1); add_line(M,[ ra i1 /RConn1],[rb i1 /LConn1]); add_line(M,[ rb i1 /RConn1],[rc i1 /RConn1]); if i1 add_line(M,[ ra i0 /RConn1],[ra i1 /LConn1]); add_line(M,[ rc i0 /RConn1],[rc i1 /LConn1]); end end 运行程序，生成如下的电阻网络： 手工添加各种模块如下： 运行，得到yout: 7.3 电子线路及其仿真 7.3.1 SimElectronics 模块集简介 主要有：Integrated Circuits、Semiconductor Devices、 Passive Devices、additional Components Semiconductor Devices Diode(二极管） Transistors(JFET、MOSFET、Bipolar Transistor) Optocoupler（光电耦合） Integrated Circuits Band-Limited Op-Amp Comparator Finite Gain Op-Amp Logic Timer Passive Devices Actuators and Drivers Sources Sensors Logics 逻辑与位运算 Simlink/Logic and Bit Operations 电子测量工具 SimPowerSystem/ExtraLibrary/Measurements 7.3.2 模拟电子线路仿真举例 【例7-6】NPN Bipolar Transistor 组成的电路如下，试用仿真的方法分析输出。 仿真图 显示结果 【自编例】三极管放大电路放