控制设计讨论.pptx

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2017-12-15 发布于湖北
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控制设计讨论

第 7 讲控制系统设计讨论;需要掌握内容;;建议阅读文章;思考5：灵敏度再认识;灵敏度函数;误差传递函数;;灵敏度的设计准则;思考：可以做到|S|≤1吗？;例：超前校正前后灵敏度;;例：滞后校正前后灵敏度;;若系统开环是稳定的（相对阶1)，则系统灵敏度函数满足;;;水床效应;;思考4：带宽再认识;;执行器;鲁棒性;系统鲁棒稳定性条件;;思考1：Bode图深入分析;低频段和高频段与响应没有关系吗？;;;;思考2：串联校正的期望频率特性综合法;校正装置;期望开环频率特性;典型4阶开环模型;;分频段综合;■剪切频率;■中频段;高频段对系统性能的影响;;思考3：从频域角度认识PID控制;▲比例控制; ▲PD控制;;PD控制就是超前校正;▲PI 控制;PI控制实质就是滞后校正