高精度气动伺服阀状态空间建模和数字化设计.pdfVIP

2011年 3月 机床与液压 M 2011 第 39卷 第 5期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．39No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．05．023 高精度气动伺服阀的状态空问建模及数字化设计 黄涛，杨平，蒋丹 (电子科技大学机械 电子工程学院，四川成都 611731) 摘要 ：伺服阀的性能是影响高精度气动精确定位系统性能的决定性因素。为了提高气动系统性能，改善伺服阀的性能 至关重要。分析一种新型的高精度气动伺服阀的结构特点 ，建立其状态空间模型，设计数字控制器并进行仿真。仿真结果 表明：该数字控制器是有效的，显著改善了气动伺服阀的动、静态性能。 关键词：气动伺服阀；状态空间建模；离散时间系统；状态估计 中图分类号：TH138；N945．12 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)5—067—4