关于MATLAB液压支架四连杆机构优化设计.pdfVIP

学兔兔 第15卷第2期 (总第93期) 煤 矿 开 采 Vo1．15No．2(Series No．93) 2010年4月 Coal mining Technology April 2010 基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计 王建国 (天地科技股份有限公司开采设计事业部，北京100013) [摘 要] 通过对液压支架设计变量分析，采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构 优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统，实现了对四连杆机构结构尺寸和铰 接点坐标的优化设计；优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量，并可以降低支架连杆的重 量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计，大大缩短了设计周期，提高了设计精度。 [关键词] 液压支架；四连