关于Simulink液压油缸爬行仿真.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2014)05—0048—03 基 于 Simulink的液压油缸爬 行仿真 葛旭 峰 。汤炳新 (河海大学常州校 区 机 电学院，江苏 常州 213022) 摘要 ：爬行现象广泛存在于低速液压 系统 中，严重影响系统 的精度 与控制 。本文建立 了横 向液压油缸低 速运动 下滞滑现 象 的动力学模 型 ，并针对此数学模 型搭建 了Simulink仿真模 型。仿真模 型 中运用 了基本 的 摩擦 模 型 ，成 功模 拟 了液压缸 的爬 行现 象 。 关键词 ：液压技术 ；爬行 ；液压油缸 ；Simulink；摩擦模 型 中 图分 类 号 ：TP391．9 文献标 识码 ：B 1 引言 活塞 问的复杂受力关系简化为一个 弹簧 阻尼系统 ， 液压缸是实现直线往复运动 的执行元件 ，它能将 这样就可 以把 液压缸简化 为如 图 1所示 的模 型 ，在 液体 的液压能转换为机械能 1_『。在液压系统 中，当液 这个模 型里 ，我们认为液