空心液压缸同步系统设计建模和仿真.pdfVIP

液压 气动 与密 封 ／2013年 第 12期 空心液压缸同步系统的设计建模及仿真 陈振堂．李昕涛 (太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘 要 ：针对液压同步系统的特点。分析 了同步控制方式和控制策略，设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统，建立了系统的 数学模型，并采用 PID控制算法对该系统进行了校正 ，利用 MATLAB进行了理论仿真 。结果表 明该 同步系统具有响应速度快，控制精 度高的优点，其同步误差控制在 1．5ram 以内。 关键词 ：空心液压缸 ；同步控制 ；PID；建模 ；仿真 中图分类号 ：TH137．51 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2013)12—0066—04 Design M odehng and Simulation of Hollow Hydrauhc CylinderSynchronization System CHEN Zhen—tang，LI Xin—too (SchoolofMechanicalEngineering，Taiyuan UniversityofScie