液压传动 复习整理.doc

绪论 1.液压与气压传动中的工作压力取决于负载 活塞的运动速度取决于流入的流量 2.液压与气压传动的组成 （1）能量装置：将电动机输出的机械能转换为液体的压力能，油泵或气泵 （2）执行机构：使液体的压力能转换为工作机构运动的机械能，缸或马达 （3）控制调节装置：控制工作机的压力，方向，运动速度的装置：有压力控制阀，方向控制阀，流量控制阀等 （4）辅助装置：如邮箱，滤油器，油管，管接头等 （5）传动介质：传递能量的流体，液压油或压缩空气 3.液压与气压传动的优缺点 优点： （1）易于获得很大的力或力矩，并且易于控制 （2）单位重量的输出功率大 （3）工作平稳，便于实现频繁的换向 （4）操纵简单，易于实现自动化 （5）可以在比较大的调整范围内较方便地实现无级调速 （6）易于实现过载保护 （7）易于实现标准化，通用化和系列化 缺点： （1）传动介质易泄漏，可压缩性会使传动比不能严格保证 （2）能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低 （3）流体传动装置不能在高温下工作 （4）流体控制元件制造精度以及系统工作过程中发生故障不易诊断 4.压缩系数k：表示单位压力变化时体积的相对变化值。 公式： 5.弹性模量K（体积模量） 压缩系数的倒数称为：液体的体积弹性模量。 公式：K=1/k 6.粘性 （1）定义：运动中的液体内部，分子之间产生内摩擦力的性质，称为液体的粘性。 （2）表示：液体粘性的大小用粘度表示。 （3）粘度：（定义）指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 *粘度分3种：①动力粘度μ ② 运动粘度ν ③相对粘度 运动粘度：（定义）在相同温度下，液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值，及ν=μ/ρ。 应用： 液压传动工作介质的黏度等级是以40℃时运动粘度（以mm2/s计）的中心值计 eg：L-HL15普通液压油，即指这种油在40℃时运动粘度的平均值是15厘斯。 粘度与ν与温度，压力的关系 （1）ν与T 的关系：温度升高时，粘度下降 （2）ν与P的关系：压力增加时，粘度增大 7.液压传动工作介质的分类： 工质介质的品种以其代号和后面的数字组成， 代号中L-------是石油产品的总分类号“润滑剂和有关产品” H-------液压系统用的工作介质 数字-----粘度等级（有自15至150等多种规格） 三大类： （1）石油型 （2）合成型（合成工作液）：以化学合成液体为基础的液压介质 （3）乳化型（水基工作液）：以水为基础制成的工作介质 粘度等级考虑：（1）压力的高低P（2）环境温度T （填空题） *P↑(泄漏↑) →→→选粘↑， T↑→→→→→→→选粘↑ 8.绝对压力：以绝对真空度作为基准所表示的压力。 相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力 绝对压力=相对压力+大气压力 大气压力：由于空气的重力作用而产生的压力 1个标准大气压力=101325kPa 工业上常取1个标准大气压力=100kPa=0.1MPa 表压力：超过大气压力的部分（即以大气压力作为零起点）作为计算压力 真空度（负压）：绝对压力低于大气压力的情况称为真空（负压），真空度是绝对压力不足大气压力的部分。 Eg：某容器中的绝对压力为40kPa，则真空度为60kPa。 绝对压力=大气压力+表压力 表压力=绝对压力—大气压力 真空度=大气压力—绝对压力（照片：28，图表 书：P19） 9.液体的静压力作用在壁面上的力： （1）平面 公式： （2）曲面（P21） 液体的静压力作用在某一方面上总的作用力，就等于液体的单位压力与曲面在该方向上的投影面积之乘积。 A.作用于油缸半壁上的总压力Px为：（图：32） Px=2p l r B.作用于圆球表面某一面积上的总作用力为：（图：33） P=π r2 p sin2α C.圆锥体： 10.液体动力学及一些概念： 图：36 结论：流经管道内不同截面的流速与其截面面积成反比。 V1/V2=A2/A1 流量q：液流速度v和管道通流截面积A的面积，表示单位时间内流经管道某个通流截面积的液体容积，通常称之为流量，即：q=v A（m 3/s） 11.伯努利方程： 理想液体在管道内作定常流动时，单位重量液体具有：压力能p／pg，动能u2／2g和位能Z 根据能量守恒定律，理想液体在管道内作定常流动时，单位重量液体具有的总能量（压力能+动能+位能）是一定的，及： p1／pg+Z1+u1 2／2g=p2／pg+Z2+u2 2／2g 伯努利方程式：p／pg + Z + u 2／2g=常量 式中：p／pg：液体的压力水头