液压与气压传动基础_液压泵液压马达.ppt

机械学院——液压与气压传动 机械学院——液压与气压传动 * 机械学院——液压与气压传动 液压传动 Hydraulic Transmission 机械学院 * 机械学院——液压与气压传动 液压泵和液压马达作用 液压泵（动力元件）：将原动机的机械能转换为液体的压力能。 液压马达（执行元件）：用来驱动外负载作功的，它将液体的压力能转换为旋转运动的机械能。 * 机械学院——液压与气压传动 能量转换示意图 * 机械学院——液压与气压传动 液压泵和马达工作原理 液压泵是靠密封工作腔的容积变化工作的。 液压马达和液压泵结构类似，不能可逆工作。 单向阀1、2在逻辑上是互逆 称为配油装置。 * 机械学院——液压与气压传动 构成容积泵的基本条件： 1、密封性能的可变工作容积。 2、周而复始的增大和减小，增大时与吸油口相连，减小时与排油口相通。 3、吸油口与排油口不能同时开启。 * 机械学院——液压与气压传动 液压泵和马达的分类： * 机械学院——液压与气压传动 液压泵和马达基本性能参数 由能量转换示意图可知它们的基本参数。 1、压力 定义：液体与固体壁面之间单位面积的作用力。 在实际工作中，泵的工作压力随负载而定。 工作压力：泵和马达实际工作时的压力。 分别：泵的输出压力 马达的输入压力 * 机械学院——液压与气压传动 压力 额定压力：连续运转下允许的工作压力，保证效率 和寿命。指铭牌上的压力。 最大压力：在短时间内超负载所允许的极限压力，由 系统中的溢流阀来限定。 * 机械学院——液压与气压传动 2、流量 定义：单位时间内输出液体的体积。 理论流量：在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）在 单位时间内排出（吸入）的液体体积。 * 机械学院——液压与气压传动 理论流量的计算方法 排量：泵（马达）每转一周排出液体的体积。 ——排量 ——转速 * 机械学院——液压与气压传动 三、泵与马达性能参数计算 综合分析泵与马达参数之间运算关系，对它们的异同建立明确概念 为使参数便于记忆，介绍时先不考虑单位，得到本质不带系数公式，实际运算时，要注意： 系数与单位 避免错误！ * 机械学院——液压与气压传动 （一）泵性能参数计算 1、泵输入机械功率Nb 2泵理论液压功率Nbt （轴承、密封磨擦） 变换为液压功率的理论机械功率 * 机械学院——液压与气压传动 泵的理论液压功率 理机无损变为理液 液压参数表示的转矩公式： * 机械学院——液压与气压传动 3、泵的输出功率Nbo 泵有泄漏 容积效率 泵的输出功率 泵的总效率 * 机械学院——液压与气压传动 （二）马达性能参数计算 1、马达输入功率（液压功率） 2、马达理论功率Nmt 理论液压功率 * 机械学院——液压与气压传动 理论机械功率 泵与马达一样 3、马达输出功率 输出转矩 机械效率 * 机械学院——液压与气压传动 输出功率 马达总效率（输出功率与输入功率之比） * 机械学院——液压与气压传动 （三）泵与马达能量转换示意图 * 机械学院——液压与气压传动 （四）常用单位换算与功率计算公式 1、单位换算 压力： 流量： 功率： 2、功率计算公式： 单位分别取 * 机械学院——液压与气压传动 泵输入功率 马达输出功率 泵输入功率 * 机械学院——液压与气压传动 4、扭矩 种类：实际扭矩和理论扭矩 理论扭矩：不考虑损失，泵的驱动扭矩或马达输出 扭矩。 实际扭矩：泵（马达）工作过程中，实际输入（输 出）的扭矩。 对于液压泵，理论扭矩是经过摩擦损失后的扭矩，该扭矩小于实际输入扭矩； 对于液压马达，正相反，经过摩擦损失的扭矩为实际输出扭矩，该扭矩小于理论扭矩。 * 机械学院——液压与气压传动 5、功率 理论机械功率和理论液压功率 所谓能量转换对液压泵来讲是以理论机械功率与理论液压功率做等量的转换； 对液压马达来讲是以理论液压功率与机械功率进行等量的转换。 * 机械学院——液压与气压传动 6、效率 容积效率 泵的容积效率 ＝ 实际流量 理论流量 马达的容积效率 ＝ 实际流量 理论流量 两类：容积效率和机械效率 * 机械学院——液压与气压传动 实际流量 定义：泵（马达）工作时实际排出（输入）的流量 液压泵 理论流量－泄漏流量 马达 理论流量+泄漏流量 * 机械学院——液压与气压传动 3、转速 额定转速：指液压泵在正常工作情况下的转数，使液压泵具有一定的自吸性能，避免产生空穴和气