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· 信息技术 · 王胜,等 ·混凝土泵液压系统仿真与分析
混凝土泵液压系统仿真与分析
王胜 。梁涛年
(1.陕西广播 电视大学,陕西 西安 710068;2.西安 电子科技大学 。陕西 西安 710055)
摘 要:以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键
合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学
方程组。再利用 Matlab/Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型,并进行仿真得出
仿真结果。为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据。
关键词:混凝土泵;液压系统;功率键合图;动态数学方程组
中图分类号:TH137;TP391.9 文献标志码 :B 文章编号:1671-5276(2011)O1-0116-O3
HydraulicSystem SimulationandAnalysisofConcretePump
WANGSheng.LIANGTao—nian‘
(1.ShaanxiRadioandTVUniversity,Xi’an710068,China;2.Xi’anUniv.ofArch.Tech.,Xi’an710055,China)
Abstract:Thispaperusesthehydraulicsystemofconcretepumpastheobjectofs1udyanalyzesitsdynamiccharacteristicsandU。
sesmodelingmethodofthepowerbondgraphstoestablishthepowerbondgraphsmodelofmainhydraulicsystemof pump,onthis
basetransformsthepowerbondgraphsmodelintothedynamicmathmodelandthencombineshtedynamicequationofhydraulic
system withtheSimulinktoolboxofengineeringsoftwareMATLAB.Thedynamicequationsofthemainhydraulicsystem aretrans’
formedinotthesimulatorofSimulink.Bythisway,thecomputersimulationmodelofmainhydraulicsystem ofconcretepumpises。
tablished,andthenrunsthesimulator.Thepropersimulationresultisobtainedbyadjustingthepartparameterofhydraulicsystem
continuously.Accordingly,theavailablebasisisprovidedforthesystem designandparameteranalysis.
Keywords:concretepump;hydraulicsystem ;powerbondgraphs;dynamicmathgroup
缸中的活塞右移,向输送管道泵送混凝土。当混凝土缸中
0 引言 的活塞运动到极限位置时,即接近开关感应处时,接近开
关发出信号 ,通过电磁铁Yv2,YV3使换向阀动作,两油
混凝土泵是一种在施工现场将符合泵送条件的混凝 缸换向,完成一个工作循环。
土通过水平或垂直铺设的管道连续地输送到浇注点的混
1.2 主泵送 系统功率键合图 ‘
凝土输送机械,是现有混凝土输送设备中最理想的一种设
备。而液压系统及其液压系统的动态特性是影响整个系 功率键合图(powerbondgrap
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