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钢轨静弯机测控系统研究报告 摘要：随着中国高速铁路的不断发展，对无缝钢轨的需求量与来越大。钢轨静弯机是无缝钢轨质量检测环节中的重要设备，对保障焊接质量起着重要的作用。进口设备存在着使用不够符合国内习惯、维修不便、备品备件供货时间较长等问题。基于以上问题，设计一套钢轨静弯机的测控系统，以取代国外设备。 关键词：钢轨静弯机，钢轨静弯机测控系统 1、引言 在大一下半学期我有幸参加了学校的一个科研项目。在这个过程中我了解到这台钢轨静弯机是用来检测轨道的最大承受压力用的，主要用于破坏性检测和非破坏性检测。 破坏性检测目的在于测试钢轨的最大压力承受能力，而非破坏性检测只要加压到指定的压力就可以停止了，当然前提是在这之前这根钢轨没有损坏。如果仅仅是加压的话人工加压不但危险而且没有一个可以精确控制的标准因此我们决定由此展开进一步的研究。 完成这种检测以人工的方法几乎不可能，必须借助机器来操控并且精确记录每一个细节的数据。本系统，也就是钢轨静弯机测控系统就是专门为了针对这些问题而设计的。使用工业控制计算机和数据采集卡进行数据采集和处理。同时，计算机控制由可编程逻辑控制器，液压伺服放大器，继电控制，液压系统组成的运动控制平台完成对钢轨的加压和检测工作。 2、创新点 2.1较高的测量精度和对人力的节省 由于使用了工业控制计算机与可编程逻辑控制器。整个系统有着很高的自动化程度。无需复杂的操作。“一键化”全自动操作。同时系统也可接收由外部设备的I/O口或由现场总线、工业以太网给出的“开始”信号，启动测量，方便与整个流水线集成。同时也提高了测量速度。 记录数据时使用位移和压力传感器。从传感器开始，就提供了较高的精度。由传感器给出的距离数据直接送入数据采集卡，并由计算机软件进行分析判读。减少了传统方式中，人对数据读取，记录，处理而引入的误差。在整套系统中还引入了自动补偿与标定功能，进一步减小整个系统的误差。 2.2软件与控制系统相对独立 由于被监测的物体多种多样，使得对于不同物体监测所需的机械结构也有所不同。出于提高系统适用性的考虑，在系统设计过程中尽量减少软件及控制系统的相关性。使得在机械结构改变的情况下对软件与电气控制部分做出较少修改。 2.3较好的性价比 作为国内的自行研制的钢轨静压系统，目的就在于低廉的价格，本次科研的总经费也就5000元其中材料费只有3500，如何用最便宜的材料和设备做出能完成任务的设备是十分重要的。本系统使用的是现在市场上三菱PLC控制器同时，将较多的控制功能在计算机上运行。下位的可编程逻辑控制器仅担负控制信号的输入输出及异常处理。使得可以选用较为低档的产品，进一步压缩产品成本。 3、方案设计 3.1检测原理 为了检测的需要在压头上装上位移和压力传感器，启动电脑程序按下按钮开始对支座上的钢轨加压，随着压力的上升电脑会记录下每一个时刻的压力和位移直到达到测量要求。 系统组成如下：。。。。。。。。 3.2系统构成 系统框图 系统全貌 设备资料。。。。。。。。。 为了控制伺服电机驱动器及气动元件。同时防止在计算机突发故障时引起的安全问题，各外部设备不直接由计算机控制，而是使用三菱FX2N 系列可编程逻辑控制器控制J2-Super 系列伺服系统及相应气动控制器件，包括位移、压力开关等，伺服控制系统工作在速度控制模式，同时在其内部设置若干组给定速度参数，由PLC 以相应速度及方向指令控制。在行程末端，设置接近开关及机械限位开关两级保护结构，以保证系统工作稳定、可靠。PLC 子系统在脱离计算机的情况下可独立工作。以保证安全。 4、软件部分设计 本系统的软件包括可编程逻辑控制器及计算机软件两部分。 4.1可编程逻辑控制器程序 由于本系统程序涉及顺序流程控制，故PLC 程序由梯形图与状 态转移步混合编写完成。计算机与PLC的通讯由PLC内部软元件， 中间继电器，完成数据交换，采用问答方式进行。即计算机将相应 软元件置位，发出动作指令后，由PLC 执行。PLC 在完成该步动作 后，将相应标志位清除。计算机即可判断相应动作是否已顺利执 行。同时配合超时检测，在预定时限内未完成相应动作，则可以很 容易的检查出系统工作上的异常，并给出相应提示。同时，计算机 读取各保护传感器，状态传感器的数据，如有异常，也可给出相应 提示。 PLC软件流程图程序控制顺序不对，再修改 4.2计算机软件程序 机器程序由C#.Net 编写，采用多线程操作，包括运动控制、数据采集处理、绘图等子线程。各线程以并行方式操作，同时相互之间进行同步，以完成预定功能。上位机于PLC 之间的通讯由MX Component 通讯控件包