小巧灵活的机器人异构系统平台英特尔HERO.PDFVIP

当前文档由后花园网文自动生成，更多内容请访问 HTTP://WWW.HHYWW.NET 小巧灵活的机器人异构系统平台：英特尔HERO 来源于:智东西 智东西文 | 英特尔中国研究院 一说起英雄，HERO，你想到了谁？是力拔山兮气盖世的项羽，手持王者之 剑的亚瑟王，还是复仇联盟里的钢铁侠呢？每个人心中都有一个英雄梦。今天 就来和大家聊一聊英特尔中国研究院机器人系统实验室的英雄梦之路。 机器人系统实验室的工作重点之一就是为机器人研究搭建基于CPU+FPGA的 异构计算平台。引入异构平台，是由于机器人研究需要同时引入时间和空间计 算模型。CPU作为时间计算模型的完美代表，指令按时间顺序一条一条执行， 可以实现灵活多变的控制；加速器则更像一种空间计算模型，利用空间的并行 从而一次性完成大量数据处理，使复杂的计算得到加速处理。（