一种具有动态可调最优极点配置-Read.PDFVIP

一种具有动态可调最优极点配置-Read.PDF

  1. 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种具有动态可调最优极点配置-Read.PDF

第 卷第 期 浙 江 大 学 学 报 自然科学版 冲 污 匀 年 月 刊 份 斗 , 一 一种具有动态可调最优极点配置 、 ‘ 的机器人控制方案 ’ 薛安克 杭州 电子工业学 院 提 要 本文研究一种具有动态可调的最优极 点配置机器人控制 问题 首先 , 给 出机器人具有非 线性 · 前馈补偿 的线性摄动方程 , 并给 出多变量系统最优极 点配置 的递 推计算公式 然后 , 讨论机器人 · 在 时刻进行单步希望极 点配置 的控制方案 , 从而 实现整个控制过程极点可调 最后 , 给 出一典 · 型两连 杆机器人 的设计实例及计算机数字仿真结果 关键词 极 点配置 机器人 最优控制

文档评论(0)

18273502 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档