基于扰动补偿趋近律的准滑模控制-控制理论与应用.PDFVIP

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2017-12-19 发布于天津
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基于扰动补偿趋近律的准滑模控制-控制理论与应用.PDF

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27 9 Vol. 27 No. 9 2010 9 Control Theory Applications Sep. 2010 :2010 , (, 100083) : , . , , , , , . . : ; ; ; : TP273 : A Quasi-sliding-mode control based on disturbance compensation LIU Tao, LIU He-ping (University of Science and Technology Beijing, School of Information Engineering, Beijing 100083, China) Abstract: A quasi-sliding-mode control strategy based on disturbance compensation for uncertain discrete-time systems is considered. This new method increases the speed in reaching the destination mode, thus reducing the reaching time. It also decreases the region of quasi-sliding-mode, thus increasing the robustness and improving the dynamic quality. The undesired control-chattering and steady-states-chattering are avoided. Simulation results show the effectiveness of the proposed method. Key words: discrete-time systems; discrete reaching law; disturbance compensation; quasi-sliding-mode control 1 (Introduction) , . [11] . , , . , , . . , , , , . , . . , , , , . , , [13] 2 (System description . [4, 5] and associated deﬁnition) , , , . [6] , (1) , . [79] : , . [10] ; , , .