实验二典型环节的频率特性实验.docVIP

目 录 第一章 实 验 介 绍 1 一、实验装置 1 二、实验系统框图 1 三、实验软件及操作过程简介 2 四、实验原理 3 第二章 实 验 内 容 5 实验一 典型环节的瞬态响应和动态分析 5 实验二 典型环节的频率特性实验 12 实验三 机电控制系统的校正 14 实验四 控制系统的稳定性分析 19 第一章 实 验 介 绍 一、实验装置 本实验采用EL－AT－III型自动控制实验系统，它可以处理时变、非线性以及多输入多输出等复杂的控制理论问题。本系统通过对单元电路的灵巧组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统，采用DA/AD卡通过USB口和计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集，采集后的信息通过计算机显示，省去了外接示波器的麻烦。本实验提供相配套的数据显示软件，能够对各种实验的输出信号进行处理显示，界面友好，使用方便。 二、实验系统框图 图1 实验系统框图 三、实验软件及操作过程简介 软件启动界面：在Windows桌面上双击“Cybernation_A.exe”图标，浏览软件使用指南。  软件使用说明：软件具体操作和功能 （一）工具栏按钮： 1. 点击〖或按F1〗可以选择实验项目作为当前实验项目。 2. 点击〖或按F3〗切换到示波器窗口。 3. 点击〖或按F4〗切换到?窗口。 4. 点击〖或按F5〗开始／放弃当前实验项目，在没有选择任何实验项目的