涂胶系统方案设计说明书.doc

XXXX 有 限 公 司 方 案 设 计 说 明 书 2014年01月08日 目 录 项目内容 系统设计依据 系统方案介绍 系统主要设备构成 系统主要设备说明 工作环境条件 附表、附图 附件 一、项目内容 1.设备名称： 四门两盖涂胶系统 2.设备数量： 2套 3.设备用途： 四门两盖涂胶。 二、系统设计依据 1.技术要求。 2．MOTOMAN-MH50/ES165D机器人的特性参数。 3. GRACO涂胶系统参数(客户现场设备，客户负责自行改造) 三、系统方案介绍 1.系统概述： MH50机器人2套 、胶泵4套、胶枪4把、控制系统及安全防护装置1套。 2．作业流程： A、操作者将工件放置在夹具上，操作者退出光栅区后按下启动按钮。 B、机器人进行注胶（折边胶和减震胶），MH50机器人自动切换胶枪。 B、或者机器人进行注胶（折边胶和减震胶），ES165D机器人带两把胶枪。 C、操作者取件，操作者退出光栅区后按下启动按钮。 D、人自动下移，并开始注胶。 E、依次循环。 3．生产节拍依据客户生产需要 4．系统特点： ⑴ 本系统选用的日本安川MOTOMAN- MH50，有如下特点: 机器人R臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口以及电气控制接口。电缆紧凑结构可以使机器人方便的接近夹具和工件，将极大的降低对夹具结构的设计要求。 与普通机器人相比，该型机器人电缆寿命有很大的提高；普通机器人电缆使用寿命是2000到4000小时，该型机器人电缆使用寿命可以达到24000小时。因此，这将降低用户机器人维护保养费用，同时将极大减少机器人维护工作量以及由于维护保养所造成的非生产时间。 该型机器人具备很强的扩展应用能力。由于电缆的可确定性，以后应用机器人离线编程功能，则可以在计算机上直接进行编程示教，然后输入到机器人控制柜内对离线编程动作基本不做修改就可以启动运转。（离线编程功能是选项） 具有中文界面的机器人操作系统，方便操作者在很短的时间内就掌握机器人的基本操作功能，充分发挥机器人的生产效率，使机器人投资最快地产生效益。 四、系统主要设备构成 自动切换胶枪模式： 序号 名称 项目 数量 备注 1 机器人系统 日本安川 1.1 机器人本体（Motoman-MH50） 2 日本安川 1.2 示教盒（P.P） 2 日本安川 1.3 供电电缆及控制电缆 2 日本安川 1.4 CC-LINK 基板 2 日本安川 1.5 变压器（3KVA） 2 国产 2 涂胶设备（客户现场原有设备） GRACO(客户自行改造) 3 涂胶夹具 2 4 电气控制系统（三菱PLC柜、主操作盘、操作盒、脚踏开关、三色灯、线缆等） 2 5 气动三联件、气体压力检测开关、截断开关、电磁阀、气管及接头、电缆线槽等 2 6 胶枪快换装置 2 （霓达） 7 安全防护(栅栏)、机器人底座、安全光电开关及支架 2 8 设计费 2套 9 公司内系统集成调试费 2套 10 现场调试、机器人示教、系统编程费 2套 固定胶枪模式： 序号 名称 项目 数量 备注 1 机器人系统 日本安川 1.1 机器人本体（Motoman-ES165D） 2 日本安川 1.2 示教盒（P.P） 2 日本安川 1.3 供电电缆及控制电缆 2 日本安川 1.4 CC-LINK 基板 2 日本安川 1.5 变压器（5KVA） 2 国产 2 涂胶设备（客户现场原有设备） GRACO(客户自行改造) 3 涂胶夹具 2 4 电气控制系统（三菱PLC柜、主操作盘、操作盒、脚踏开关、三色灯、线缆等） 2 5 气动三联件、气体压力检测开关、截断开关、电磁阀、气管及接头、电缆线槽等 2 6 胶枪把持器 2 7 安全防护(栅栏)、机器人底座、安全光电开关。 2 8 设计费 2套 9 公司内系统集成调试费 2套 10 现场调试、机器人示教、系统编程费 2套 五、系统主要设备说明 机器人系统： 本系统所选用的Motoman- MH50/ES165D日本株式会社安川电机专用机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（YASNAC DX100），示教盒（P.P）三部分及供电电缆。 机器人系统具备如下先进特性或功能： 1.1 关于机器人本体： 机器人采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。因此，使机器人本体更紧凑、更灵活，同时，具有了更大的运动空间和更好的稳定性，以及可以适应各种姿态的卓越性能。其标准说明见： 【附表一：MH50/ES165D体规格参数一览表】 机器人动作范围见布置图。 1.2关于机器人控制柜（DX100）： 有关规格参数请见附表三【DX100控