[机械电子]液压传动与气动技术（气动技术部分）.pptVIP

液压传动与气动技术（气动技术部分） 长沙航空职业技术学院 第一节 空气的物理性质 一、空气的组成 主要由氮、氧、氩、二氧化碳、水蒸气以及其他一些气体混合组成的。 在距地面20km以内,空气组成几乎相同。 湿空气——含有水蒸气的空气。大气中的空气基本上都是湿空气 干空气——不含有水蒸气的空气。 二、空气的物理性质 1.密度ρ 是单位体积V内空气的质量m ρ=m/V 空气密度与气体压力和温度有关 压力增加,密度增大; 而温度上升,密度减小。 项目一 气压传动基础 2.黏性 空气在流动过程中产生的内摩擦阻力的性质叫做空气的黏性。 用黏度表示其大小。 空气的黏度受压力的影响很小,一般可忽略不计。 空气的黏度随温度的升高而略有增加。 3.压缩性和膨胀性 空气的体积较易随压力和温度的变化而变化。 空气体积变化的能力是水的73倍。 气体的可压缩性导致气压传动系统刚度差,定位精度低。 气体体积随温度和压力的变化规律遵循气体状态方程。 4.空气的湿度 自然界中的空气基本上都是湿空气。 由湿空气生成的压缩空气对气动系统的稳定性和寿命有不良的影响。会使气动元件腐蚀生锈,润滑剂稀释变质等。 为保证气动系统正常工作,在空气压缩机出口处要安装冷却器,把压缩空气中的水蒸气凝结析出,在气罐出口处安装空气干燥器,进一步消除空气中的水分。 湿空气中所含水分的程度用湿度和含湿量来表示。 绝对湿度 相对湿度。 湿度 (1)绝对湿度x 每一立方米的湿空气中，含有水蒸气的质量称为湿空气的绝对湿度。 (2)相对湿度φ 在同一温度下，湿空气中水蒸气分压ps和饱和水蒸气分压pb的比值 称为相对湿度。 当空气绝对干燥时，ps=0,则φ=0。 当湿空气饱和时，ps=pb，则φ=100%，此时空气称绝对湿空气。 相对湿度既反映了湿空气的饱和程度，也反映了湿空气离饱和程度的远近。 而气动系统中元件使用的工作介质的相对湿度不得大于90%，当然希望越小越好。 (3)空气的含湿量d 是指在质量为1kg的湿空气中,混合的水蒸气质量ms与绝对干空 气质量mg的比。 含湿量大小决定于温度t、相对湿度φ和全压力p。若p不变， φ=1时,含湿量达到最大值。 三、压缩空气的品质 1.压缩空气的污染及其影响 空气污染是指空气中混入或产生某些污染物质。 主要污染物有水分、固体杂质和油分等。 其主要来源如下： ——由空气压缩机吸入的空气所包含的水分、粉尘、烟尘等； ——由系统内部产生：压缩机润滑油、元件磨损物、冷凝水、锈蚀物等； ——由安装、装配或维修时混入的湿空气、异物等。 ■ 污染物对气动系统工作会造成许多不良影响 ——如水分会造成管道及金属零件锈蚀，导致管道及元件流量不足,压力损失增大,甚至导致阀的动作失灵； ——水分混入润滑油中会使润滑油变质,液态水会冲洗掉润滑脂，导致润滑不良； ——在寒冷地区以及元件内的高速流动区，水分会结冰，造成元件动作不良，管道冻结或冻裂。 润滑油变质后黏度增大，并与其他杂质混合形成油泥。它会使橡胶及塑料材料变质或老化，堵塞元件内的小孔，影响元件性能，造成元件动作失灵。 粉尘和锈屑、磨损产生的固体颗粒会使运动件磨损，造成元件动作不良，甚至卡死，同时加速了过滤器滤芯的堵塞,增大了流动阻力。 2.压缩空气的质量等级 不同的应用对象对气动装置及作业环境的洁净度要求各有不同,相应的气动系统对压缩空气质量的要求也不同 ISO85731标准根据对压缩空气中的固体尘埃颗粒度、含水率(以压力露点形式要求)和含油率的要求划分了压缩空气的质量等级。 第二节 气体状态方程 一、理想气体的状态方程 是指没有黏性的气体,当气体处于某种平衡状态时,气体 的压力、温度和比体积之间的关系为 pv=RT 或者 pV=Mrt p为气体的绝对压力;v为空气的比体积;R为气体常数, T为空气的热力学温度;m为空气的质量;V为气体的体积 二、理想气体的状态变化过程 1.等容变化过程 一定质量的气体,如在状态变化过程中,体积保持不变时,则有 P1/T1=P2/T2=R 当气体体积不变时,压力的变化与温度的变化成正比,当压力 上升时,气体的温度随之上升。 2.等压变化过程 一定质量的气体,如在状态变化过程中,压力保持不变时,则有 v1/T1=v2/T2=R 当气体压力不变时,温度上升,比体积增大(气体膨胀);当温 度下降时,比体积减小(气体被压缩)