状态空间模型、能控性能观性等.PDFVIP

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2017-12-16 发布于天津
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状态空间模型、能控性能观性等.PDF

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状态空间模型、能控性能观性等.PDF

状态空间模型、能控性能观性等 2 ．设图 1 中的u x ，u x 。（1）写出该电路的状态空间模型；（2 ）当 R ＝1，C ＝ c1 1 c 2 2 1 C2 ＝1 时，由状态空间模型写出其传递函数；（3 ）分析系统的稳定性、能控性和能观性。 1 1 解：（1）系统的状态方程：  ( ) x  x x  u 1 1 2 i RC RC 1 1 1 2  ( 2 ) x  x  x  u 2 1 2 i RC RC 2 2 输出方程：y x1 u i (2) 传递函数为： 1 s 1 1 1 1     G s c sI A b d   ( ) ( )  1 0    1 1 s 2 2     2 s s 2s 1    1 2 2 s 3s 1 s 3s 1     （2 ）稳定性、能控、能观性分析系统能控能观 3 ．如图如示电路，当R ＝R ＝R ，C ＝C ，且RC 1 2 3 1 2 R3 + ＝1/3。设在t=t 时，开关合上。x (t )= x (t ) ，状态 C