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阻尼振荡(dampedoscillation)角频率阻尼2.ppt
§5-7 二阶电路的零输入响应 Zero Input Response of Second Order Circuit 1、非振荡放电过程 能量转换 (Energy Exchange )： 2、特征根为一对共轭(conjugate)复根，振荡放电(oscillation discharge) 能量转换关系 Energy Exchange Relationship 特例 R = 0 3、非振荡放电 临界阻尼(critically damped) 小结(Conclusion)： * uC(0-)=U0 , i(0-)=0 已知 求 uC(t) , i(t) , uL(t) . R L C + - i uc uL + - k(t=0) 解: 根的性质不同，响应的变化规律也不同 R L C + - i uc uL + - k(t=0) t uc |P1| | P2| | P1| |P2| U0 P2 - P1=1 ,t=0+ i=0 ,t=? i=0 ,t = tm 时i 最大 0 t tm i 增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t = 2tm 时 uL 极小 2tm uL tm i uL(0)=U0 t 2tm uL 衰减加快 t 0 i 0 t U0 uc P2 - P1=1 做i的曲线 做u的曲线 由 uL= 0 可计算 tm 由 duL / dt 可确定uL为极小值的时间 t 2tm uL U0 t tm 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. R L C + - R L C + - t U0 uc tm i 0 非振荡放电(Non-oscillation Discharge) 过阻尼(Over Damped) uC的解答形式： ?0 固有振荡角频率 无阻尼振荡角频率 ? 衰减因子 ω ω0 ? ? 阻尼振荡(damped oscillation)角频率 阻尼 ω ω0 ? ? 由欧拉公式： 代入得 ω ω0 ? ? R L C + - i uc uL + - k(t=0) R L C + - i uc uL + - k(t=0) uL U0 t 0 uC ?-? 2?-? ? 2? i ? ?+? uL零点：? t = ?, ?+?，2?+? ... n?+? i 零点：? t =0, ?，2? ... n? ， i 极值点为uL零点。 uC零点：? t = ?-?，2?-? ... n?-? ， uC 极值点为i零点。 ? ?t ?-? ?-? ?t ? R L C + - R L C + - 0 ? t ? R L C + - uC减小，i 增大 uC减小，i 减小 |uC |增大，i 减小 衰减振荡 欠阻尼 U0 ? t 0 uC ?-? 2?-? ? 2? i ? ?+? t L C + - 等幅振荡 无阻尼 ∵ 得 解出 由初始条件(initial condition ) 非振荡放电 临界阻尼 可推广应用于一般二阶电路 It can be applied to common second order circuit 确定常数(constant) 由 *
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