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项目四 直流电机的运行控制 电机及机床电器控制 天津轻工职业技术学院 天津轻工职业技术学院 教学目标： 1、直流电动机工作特性 2、直流电动机的启动、制动方法 3、直流电动机的调速方法 4、电动机的启动、制动控制电路 教学重点和难点： 1、直流电动机的启动、制动方法 2、直流电动机的调速方法 3、电动机的启动、制动控制电路 电机及机床电气控制 教学方法： 项目教学法：1、引出问题；2项目分析；3、行为引导法；4、学练结合 学时、教具、课前准备： 学时：6学时 教具：三相异步电机、三相异步电机控制装备、万用表 课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备； 电机及机床电气控制 教学过程： 一、项目提出 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是将电能互转换成机械能的设备。 与交流电机相比优点是调速性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合应用广泛；不足之处是直流电机结构复杂，成本高，运行维护困难。 电机及机床电气控制 二、项目分析 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能是直流电动机。 直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范围，在调速性能和指标要求较高的场合，直流电机得到了广泛的应用。 直流电机是如何工作和机械特性是使用直流电机的必要知识；掌握直流电机的调速方法是关键技能点。 电机及机床电气控制 三、项目计划及决策 1、控制设备的准备： DZSZ-1D型电机及电器自动控制实验装置。万用表的准备。 2、工作准备 直流电机控制的启动、停止、运行线路方案准备。 3、电源配备 四、项目实施 知识点一 直流电机的基本原理与结构 电机及机床电气控制 一）直流电机的工作原理 1、直流发电机工作原理 2、直流电动机的工作原理 电机及机床电气控制 二、直流电机的基本结构 直流电机的结构示意图如图所示。它由定子和转子两个基本部分组成。a)为结构图b)为轴向截面图。 a) b) a)1—端盖 2—风扇 3—机座 4—电枢 5—主磁极6—刷架 7—换向器 8—接线板 9—出线盒10—换向器 b) 1—机座 2—主磁极 3—转轴 4—电枢铁心 5—换向磁极 6—电枢绕组 7—换向器 8—电刷 电机及机床电气控制 三）、直流电机的励磁方式 分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种，如图所示。 a)他励直流电机 b）并励直流电机 c）串励直流电机 d）复励直流电机 电机及机床电气控制 四）直流电机的铭牌数据和主要系列 1、直流电机的铭牌数据 1）电机型号 2）额定功率PN 3）额定电压UN 4）额定电流IN 5）额定转速nN 6）电动机额定效率ηN 2、直流电机主要系列 Z4系列：一般用途的小型直流电动机； ZT系列：广调速直流电动机； ZJ系列：精密机床用直流电动机； 电机及机床电气控制 知识点二 直流电动机的电磁转矩和电枢电动势 一）、电磁转矩 直流电动机的电磁转矩T的大小可表示为 T=CTΦIa 式中CT——与电动机结构有关的常数； Φ——每极磁通（Wb） 　　 Ia——电枢电流（Ａ） 　　 T——电磁转矩（N.m） 二）、电枢电动势 图2-1-9 电枢电动势和电流 直流电动机两电刷间总的电枢电动势的大小为 Ea=CeΦn 电机及机床电气控制 a) b) 他励直流电动机结构示意图和电路图 知识点三 他励直流电动机的运行原理与机械特性 a）结构示意图 b）电路图 电机及机床电气控制 一）、直流电动机的基本方程式 1、电动势