EH-1003HS带材纠偏控制系统.PDF

EH-1003HS 带材纠偏控制系统 一 带材纠偏系统工作原理 钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工序 机组。但是，由于外界的各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需 要，就得使用纠偏系统，通过自动调节来消除偏差，使带材中心始终被控制在生产线的中心。 系统主要由CSEC-20 电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器和泵电机启 动装置等）、油缸（用户自备），位移传感器（CRDB-A ）、电液伺服阀 （CSV8 系列），液压站（CHPS ） 等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当 带材中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电 信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至 主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量；伺服阀控制油缸，使位移 -摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给主放大器，此信号使伺服阀输出减 小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始 位置有一位移并成一角度，带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应；直至偏差消除，两光电检测 器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时带材中心与生产线 机械中心无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、 闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别 对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。 二 系统框图 见下页《带材纠偏系统示意图》 三 电气原理及连接图 四 组成系统的各元部件 1. GD5A-400H 或GD5A-200H 光电检测器； 2. CSEC-20 电液伺服控制器； 3. CRDB-A 位移传感器； 4. CSV8 电液伺服阀； 5. CHPS-25 （30 或40 ）纠偏控制系统液压站。 带材纠偏系统示意图 五 伺服控制系统接线图 CSEC-20 电液伺服控制器 一. 概述 CSEC-20 电液伺服控制器是为钢铁、橡胶、造纸等行业进行非透明带材连续纠偏(CPC) 的专用配套控 制器。它主要由宽光束红外对中光电检测传感器(包括检测器及前置放大器) 、电液伺服放大器及泵电机驱 动等部分组成。红外光电传感器的检测宽度变化范围最大可达400mm，所以被测带材宽度有较大变化时， 也不必改变检测器的相对位置，由于采用红外调制光源，故该传感器具有灵敏度高，抗干扰能力强的特点， 可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。电液伺服放大器采用共地端的电流负反馈形式，故输出电 流不受引线电阻变化的影响，无论负载本身短路，还是输出线对地短路，都不会损坏电子部件。由于上述 原因，所以本伺服控制器具有工作寿命长，可靠性高的特点。并且能外接本所制造的GD6A、GD8A 等光 电传感器以进行带材边缘的伺服控制。 二. 控制器电气原理框图 参见下页《电液伺服控制器电气原理框图》。 三. 工作原理 参见《电液伺服控制器电气原理框图》 两发光源射出的红外调制光，分别被接收源的光电池所接收，并输出脉冲电压信号，经同步介调后输 出同相位的直流电信号，这两信号各自进行可控放大后，进入减法器进行相减，然后通过“自动/手动/ 中 位”状态选择开关进入前置放大，进入前置放大的信号除了光电信号外，还有电流反馈信号，位置反馈信 号等，这些信号叠加后再经功率放大，然后驱动伺服阀控制执行机构动作。 当两接收部所接收的光强相等时，也就是说两检测器被带材所遮挡的面积相等时，则输出信号为零， 当带材偏离中心位置时两检测器受光面积就发生变化，输出信号也就向正或向负偏移，其偏移的大小与两 检测器受光面积之差成正比。 发光源发出调制光的同时也被内部检测器所检测，当由于某种原因使某一光源或两光源发生故障不工 作时，检测器输出单一信号或无信号，此时断光指示闪亮并驱动继电器J 吸合，使信号输出为零以锁定