任务平面机构的静力分析.ppt

机电学院 周建波 减速器中齿轮传动时，高速轴的直径要比低速轴的直径细。 工程中和日常生活中有哪些力学问题？可以说，工程中和日常生活中的力学问题太多了。 2.转动副约束（固定绞链约束与中间绞链约束） 简单刚架的受力分析 悬臂吊车的受力分析 平面汇交力系: 各力的作用线都在同一平面内，且汇交于一点的力系。 你能找出几个这样的例子吗？ 例2 在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩m1=m2=m3=m4=m=-15N.m,当用多轴钻床同时钻这四个孔时,问工件受到的总切削力偶矩是多大? 解:作用在汽缸上的力偶大小相等,转向相同,又在同一平面内,因此这四个力偶的合力矩为 Thanks! 当α增大到αc并使式中分母等于零，F/Q＝∞，则凸轮将不可能驱动从动件，即：机构自锁。 则： 可得不产生自锁时的极限压力角αc为： 为避免自锁，应使凸轮机构的压力角满足： ——凸轮机构不自锁的条件。 以上分析表明： 从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角α越小越好； 对于相同的α值，当f、l1越小，l2越大时，F/Q越小，即机构的受力情况和工作性能越好。 （1）滚轮A受平面汇交力系的作用。列平衡方程为： 其中活塞杆传来的压力P的大小为 解得 （2）杠杆BOC受一般平面力系的作用