伺服电机控制系统毕业论文设计.docVIP

南京邮电大学 毕 业 设 计（论 文） 题 目 伺服电机控制系统 专 业 电气工程及其自动化 学生姓名 zhdong 班级学号 指导教师 指导单位 自动化学院 日期：2011 年 3 月至2011 年 6月 目录 目录 I 第1章 绪论 - 1 - 1.1 直流伺服电动机发展及现状 - 1 - 1.2直流伺服电动机的特点及应用 - 1 - 1.2.1直流伺服电动机的特点 - 1 - 1.2.2 直流伺服电动机的应用 - 2 - 1.3 课题主要研究内容 - 3 - 第2章 直流伺服电动机的工作过程 - 4 - 2.1 直流伺服电动机基本组成 - 4 - 2.1.1电动机本体 - 4 - 2.1.2 转子位置传感器 - 5 - 2.1.3电子换向电路 - 6 - 2.2 直流伺服电动机的工作原理 - 7 - 2.3 直流伺服电动机的数学模型 - 8 - 2.3.1电压平衡方程 - 8 - 2.3.2转矩方程 - 9 - 2.3.3传递函数 - 10 - 2.4 直流伺服电动机的调速方法 - 10 - 2.4.1电势和调速方法 - 10 - 2.4.2电磁转矩 - 11 - 2.5直流伺服电动机双闭环系统 - 12 - 2.5.1双闭环控制系统组成 - 12 - 2.5.2双闭环控制系统动态数学模型 - 13 -