工程力学9扭转.ppt

③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以1轮和2轮应该换位。换位后，轴的扭矩如图所示，此时，轴的最大直径才为75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 * * §3–1 概述 §3–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 §3–3 圆杆在扭转时的应力 · 强度 §3–4 圆杆在扭转时的变形 · 刚度 第三章 扭 转 §3–1 概 述 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变（?）：直角的改变量。 m m ? O B A ? 工 程 实 例 剪应力互等定理： 上式称为剪应力互等定理。 该定理表明：在单元体相互垂直的两个平面上，剪应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 a c d dx b ? ? dy ?′ ?′ t z ? 剪切虎克定律： 　　当剪应力不超过材料的剪切比例极限时(τ ≤τp)，剪应力与剪应变成正比关系。 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 §3–2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 一、传动轴的外力偶矩 传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系： P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） P — 功率，马力（PS） n — 转速，转/分（rpm） P — 功率，马力（HP） n — 转速，转/分（rpm） 1PS=735.5N·m/s , 1HP=745.7N·m/s , 1kW=1.36PS 3 扭矩的符号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2 截面法求扭矩 m m m T x 4 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 ①　扭矩变化规律； ②　|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 x T ? [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩（扭矩按正方向设） ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 n A B C D m2 m3 m1 m4 x T 4.78 9.56 6.37 ? – – §3–3 圆杆在扭转时的应力 · 强度 1. 横截面变形后仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆杆扭转实验观察： 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： A B C D C’ D’ E F G H G’ H’ O1 O2 dx A B C D C’ D’ E F G H G’ H’ O1 O2 dx 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： 3. 静力学关系： O dA ? 代入物理关系式 得： 极惯性矩 —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：mm4，m4 ③ 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆，只是Ip值不同。 对于实心圆截面： D ? d? O 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 应力分布 （实心截面） （空心截面） 　　工程上多采用空心截面轴：提高强度，节约材料，重量轻，结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大剪应力： 由 知：当 W