CAN总线特点及其相关问题.ppt

CAN总线的特点 CAN作为一种多主总线，支持分布式实时控制的通讯网络。其通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。在汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，总线的位速率最大可达1Mbit/s。 CAN总线属于总线式串行通讯网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可以概括如下： 1)CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一点可方便地构成多机备份系统。 2)CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134us内得到传输。 3)CAN采用非破坏性总线性仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况（以太网则可能）。 4)CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据，无需专门的“调度”。 5)CAN采用NRZ编码，直接通信距离最远可达10km（速率5kbps）；通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。 6)CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；标示符可达2032种（CAN2.0A）,而扩展标准(CAN2.0B)的标示符几乎不受限制。 7)采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。 8)CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。 9)CAN的通信介质可为双铰线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 10)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 CAN总线技术的优点 国内汽车品牌中已经有几款车型应用了总线技术，这些技术完全来自国外。目前应用总线的国产车中大多采用两套独立的CAN总线： 一套是动力CAN数据传输系统 一套是舒适CAN数据传输系统 使用CAN总线后，对其优点进行了总结，得出以下结论： 1)如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。 2)控制单元对所传输的信息进行实时检测，检测到故障后存储故障码。 3)使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。 4)使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。 5)CAN总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。 相关问题 1、怎样解读国内的汽车can总线研究现状？是研发、成本或国内的测试方式、手段制约了CAN产品的出现，还是其它的因素？ 答：CAN，LIN的应用首先要有MCU，而国内生产的汽车零部件中含MCU的少之有少，这好比从奴隶社会社会一下过渡到社会主义社会一样，虽然很难，但会成功． 2、目前中国总线的趋势是什么？而且要设计好总线要注意哪些问题？最后市场上的一些汽车生产商做总线有哪些需求（中国）？ 答：目前，国内在总线方面处于开始研发初始阶段。在某些研究所、或者高校，已经做了一些工作，但是实际涉及到复杂的关键性的网络协议设计（例如汽车动力总线的设计），还不成熟，用于实际产品的非常少。对于所设计的网络缺乏测试策略、测试方法及测试评价。 其实国内网络开发方面，与国外的差距在于协议的制定与测试，而引起差距的最重要原因是实践经验。国外的CAN网络设计已经进行了二十年，各公司成熟的网络协议都积累得到的，而国内厂商只是处于开始阶段，谈不上积累。 国内厂商要形成自己的自主网络协议，需要加强对车辆等应用背景的理解；参考国外的网络协议；实践和总结。特别是实践，做出来的东西一定要用，要改进，才能摸索总结出自己完善的规范、协议。 另外，还需要有超前的意识，不能只是跟踪。去年欧洲已经确定将FlexRay作为替代CAN的总线协议。国内的研究机构也应该从现在开始进行，减小我们与国外技术时间差距。 3.我们是搞车载娱乐系统的，虽然目前国产车的娱乐系统还很落后、还没有与总线接口，但随着CAN等总线应用的不断普及，娱乐系统与其接口只是时间问题。借助这个平台想多了解一些CAN总线的知识，例如：CAN总线的主要功能及特点，娱乐系统与其接口的技术规范，测试方法等。 答：对于总线的应用，娱乐系统我认为应该分为两个部分，其一是娱乐控制部分，其二是娱乐数据的传输。 对于娱乐控制部分，CAN，LIN和VAN在实际中都有应用，方向盘上的开关（娱乐），基本上都是采用总线，从成本控制上来说，LIN都能满足要求，但具体情况要由主机厂定。 在娱乐数据的传输部分，按理说应该用MOST与IDB1394之类，虽然早期有个CAN传输娱乐数据的国际标准，但后来