电气控制与PLC基于继电器接触器的电力拖动控制电路教学PPT.ppt

第三章 基于继电器接触器的电力拖动控制电路 本章要求： 1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。 第一节 电气控制图纸、图形及文字符号 常用的电气控制系统图纸：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。 一、常用的电器图形符号和文字符号 为了准确表达设计意图，分析系统工作原理，也便于电气元件的安装和调试，必须采用电气工程界的语言——国家统一颁布的图形符号和文字符号来表达。用不同的图形符号表示不同的电气元件，用不同的文字符号表示各元件的用途、功能和类别。为便于掌握引进的先进技术和先进设备，国家标准局颁布了GB4728-84《电气图用图形符号》及GB6988-86《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》。国家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合新的国家标准。 绘制电气原理图应遵循以下原则： (1)、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。 辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。 (2) 各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也采用国家标准。 (3) 各电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。 (5) 无论是主电路还是控制电路，各电气元件 一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 CA6140型普通车床电气控制 CA6140型车床电气原理图 三、电器元件布置图 四、电气安装接线图 电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。 3.各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 4.走向相同的多根导线可用单线表示。 5.画连接线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。 第二节 继电器接触器控制系统及其单元电路 继电器接触器控制系统指以接触器为主要开关电路，配以继电器及其他电器连接的，具有特定控制功能的电路。 单元电路指其接线规律或技巧可以在各类电路 中反复使用的基本电路。 一、点动及连续运转 二、自锁及互锁 自锁和互锁统称为电器的联锁控制。 三、多地控制 第三节 三相异步电动机控制电路 一、三相异步电动机启动控制电路 三相笼型电动机直接起启动时，电流一般可达额定电流的4～7倍，过大的启动电流会减低电动机的寿命，还会引起电源电压波动，所以对于容量较大的电动机来说必须采用降压启动的方法，以限制启动电流。 降压启动虽然可以减小起动电流，但也降低了起动转矩，因此仅适用于空载或轻载起动。 三相笼型电动机的降压启动方法有定子绕组串电阻（或电抗器）启动、自耦变压器减压启动、星-三角形减压启动、延边三角形启动等。 1. 星-三角形减压启动电路 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时，每相绕组所承受的电压是电源的相电压（220V）。 2.定子串电阻起动 原理：电动机在起动时在三相定子绕组中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接。 主电路：KM1实现串电阻起动，KM2实现全压运行。 切换顺序比较 3. 自耦变压器降压启动的控制 启动时电动机定子串入自耦变压器，定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压，启动完毕，自耦变压器被切除，额定电压加于定子绕组，电动机以全电压投入运行。 二、三相异步电动机调速控制电路 １）、双速电机的变极方法 U1、V1、W1端接电源， U2、V2、W2开路，电动机为△接法（低速） U1、V1、W1端短接，U2、V2、W2端接电源为YY接法（高速） 主电路 ： KM1主触点构成△接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1、V1、W1端短接，并在U２、V２、W２端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。 控制电路：按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。 三、三相异步电动机制动控制电路 2）.可逆运行反接制动控制电路 补充：机械制动控制 第四节 直流电动机控制电路 直流电动机按励磁方式分为: 他励、并励、串励和复励。 他励：电枢电源