液压与气压传动 一理工课程.ppt

School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 表1-18 圆管的沿程阻力系数λ的计算公式 流动区域 雷诺数范围 λ计算公式 层流 Re＜2320 湍流 水力 光滑管 3000＜Re＜105 λ=0.3164Re-0.25 105≤Re≤108 λ=0.308(0.842-lgRe) -2 水力 粗糙管 阻力 平方区 λ= ；λ= 管壁绝对表面粗糙度Δ的值，在粗估时，钢管取0.04mm，铜管取0.0015~0.01mm，铝管取0.0015~0.06mm，橡胶软管取0.03mm，铸铁管取0.25mm。 1.7.2. 紊流时的压力损失 School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 1.7.3. 局部压力损失 局部压力损失Δpζ与液流的动能直接有关，一般可按下式计算 （1-88） 式中 ρ——液体的密度； v——液体的平均流速； ζ——局部阻力系数。由于液体流经局部阻力区域的流动情况非常 复杂，所以ζ的值仅在个别场合可用理论求得，一般都必须 通过实验来确定。ζ的具体数值可从有关手册查到。 School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 3. 液压系统管路的总压力损失 液压系统的管路一般由若干段管道和一些阀、过滤器、管接头、弯头等组成，因此管路总的压力损失就等于所有直管中的沿程压力损失Δpλ和所有这些元件的局部压力损失Δpζ之总和，即 （1-89） School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 必须指出，上式仅在两相邻局部压力损失之间的距离大于管道内径10~20倍时才是正确的。因为液流经过局部阻力区域后受到很大的干扰，要经过一段距离才能稳定下来。如果距离太短，液流还未稳定就又要经历后一个局部阻力，它所受到的扰动将更为严重，这时的阻力系数可能会比正常值大好几倍。 通常情况下，液压系统的管路并不长，所以沿程压力损失比较小，而阀等元件的局部压力损失却较大。因此管路总的压力损失一般以局部损失为主。 School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 对于阀和过滤器等液压元件往往并不应用式（1－88）来计算其局部压力损失，因为液流情况比较复杂，难以计算。它们的压力损失数值可从产品样本提供的曲线中直接查到。但是有的产品样本提供的是元件在额定流量qr下的压力损失Δpr 。当实际通过的流量q不等于额定流量qr时，可依据局部压力损失Δpζ与速度v2成正比的关系按下式计算 （1-90） School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 Part 1.8 液压冲击和气穴现象 在液压与气动系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓液压冲击。液压冲击会给系统带来很大的危害，应尽量予以避免。 本节主要介绍液压冲击和气穴现象以及它们的减小措施。 School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 Part 1.8.1 液压冲击现象 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍，它不仅会损坏密封装置、管道和液压元件，而且还会引起振动和噪声；有时使某些压力控制的液压元件产生误动作，造成事故。 液压冲击现象水力学中为水锤现象 School of Mechanical Engineering 常熟理工机械工程学院 第一章 液压技术基本理论 液压与气压传动 1. 管内液流速度突变引起的液压冲击 有一液位恒定并能保持液面压力不变的容器如图1-40所示。容器底部连一管道，在管道的输出端装有一个阀门。管道内的液体经阀门B出流。若将阀门突然关闭，则紧靠阀门的这部分液体立刻停止运动，液体的动能瞬时转变为压力能，产生冲击压力，接着后面的液体依次停止运动，依次将动能转变为压力能，在管道内形成压力冲击波，并以速度c由B向A传播。 图1-40 液流速度突变引起的液压冲击 School of