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定位技术概述定位技术概述 定位技术概述 定位技术定位技术  室外 卫星：GPS、北斗 基站基站：GSM、CDMA  室内室内 基于测距 基于指纹基于指纹 基于视觉 Wifi、ZigBee、RFID 超声波、红外 室外定位技术室外定位技术 卫星定位： 全球定位系统（Global Positioning System - GPS） 是美国从本世纪是美国从本世纪700年代开始研制年代开始研制，，历时历时200年年，，耗资耗资20000亿美元亿美元，， 于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与 定位能力的新定位能力的新一代卫星导航与定位系统代卫星导航与定位系统。。 ••电力电力、邮电邮电、通讯等网络通讯等网络 的时间同步 •准确时间的授入准确时间的授入 •准确频率的授入 室外定位技术室外定位技术 GPS由三个独立的部分组成： •空间部分：21颗工作卫星，3