空间误差分析平差数学模型与最小二乘原理.pptVIP

空间数据误差处理 Surveying Adjustment 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 回 顾 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 §4-1 测量平差概述 §4-2 函数模型 §4-3 函数模型的线性化 §4-4 测量平差的数学模型 §4-5 参数估计与最小二乘原理 小 结 §4-1 测量平差概述 几个主要概念 几何模型、几何量、函数模型、必要观测、多余观测、条件方程 测量平差 §4-1 测量平差概述 一、主要概念 1.几何模型 在测量工作中，为了确定待定点的高程，需要建立水准网，为了确定待定点的平面坐标，需要建立平面控制网（包括测角网、测边网、边角网），我们常把这些网称为几何模型。 §4-1 测量平差概述 2.几何量 每种几何模型都包含有不同的几何元素，如水准网中包括点的高程、点间的高差，平面网中包含角度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标等元素。这些元素都被称为几何量。 §4-1 测量平差概述 3.函数模型 要确定一个几何模型，并不需要知道其中所有元素的大小，只需知道其中的一部分就可以了，其它元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来，这种描述所求量与已知量之间的关系式称为函数模型。 §4-1 测量平差概述 4.必要观测 （1）必要元素：能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称为必要元素。必要观测元素的个数用 t 表示，称为必要观测个数。 （2）必要元素的选取与性质 能唯一确定该模型 最少需要 元素间不存在任何确定的关系 §4-1 测量平差概述 （3）独立量 一个几何模型的必要观测元素之间是不存在任何确定的函数关系的，即其中的任何一个必要观测元素不可能表达为其余必要观测元素的函数。这些彼此不存在函数关系的量称为函数独立量。 §4-1 测量平差概述 5.多余观测 假设对模型中的几何量总共观测 n 个， n t，无法确定模型； n = t，唯一地确定模型，但无法发现粗差 n t，可以确定模型，还可以发现粗差 　　　 多余观测就是观测值的个数 n 与必要观测个数 t 之 差，用 r 表示。 r = n – t 在统计学中也叫自由度。 §4-1 测量平差概述 例1 例2 §4-1 测量平差概述 6.条件方程 每增加一个多余观测，在它们中间就必然增加且只增加一个确定的函数关系式，有多少个多余观测，就会增加多少个这样的关系式。这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。 §4-1 测量平差概述 二、测量平差 §4-1 测量平差概述 §4-2 函数模型 条件平差的函数模型 附有参数的条件平差的函数模型 间接平差的函数模型 附有限制条件的间接平差的函数模型 §4-2 函数模型 §4-2 函数模型 一、条件平差的函数模型 1. 条件平差法：以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。 §4-2 函数模型 §4-2 函数模型 2.特点 （1）一个平差问题，条件形式不唯一！选取形式最简为宜。 （2）各条件式之间是独立的。找出观测值真值之间应该满足的 r 个不相关的关系式。 §4-2 函数模型 3.模型 §4-2 函数模型 §4-2 函数模型 §4-2 函数模型 如果有n个观测值 ，必要观测个数为 t，则应列出 r = n - t 个条件方程: 线性形式： 令 §4-2 函数模型 例1：已知点A、B高程；观测值：h1—h5 §4-2 函数模型 二、附有参数的条件平差的函数模型 1.附有参数的条件平差法：?设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有增设了u个独立量作为参数，而0ut，每增设一个参数应增加一个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法。 §4-2 函数模型 2.模型 §4-2 函数模型 §4-2 函数模型 一般而言，其一般形式为： 如果条件方程是线性的，其形式为： 令 §4-2 函数模型 3.特点 （1）“特殊”的条件平差 （2）不同于间接平差，参数u的选择： 0ut 参数之间要独立。 （3）函数模型总数c= r + u （4）函数模型由两部分组成： 条件平差的条件方程；含有参数的条件方程 §4-2 函数模型 例2：已知点A、B高程；观测值：h1—h4 §4-2 函数模型 三、间接平差的函数模型 1.间接平差法：?选择几何模型中t个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，称为间接平差